[發(fā)明專利]一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810228344.6 | 申請日： | 2018-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN108480898A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李剛;楊海東 | 申請（專利權(quán)）人： | 淮陰師范學院 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 223300 江蘇省淮安*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 集線板 自動焊接機器人 固定板 夾緊座 卡扣安裝 安裝槽 后端面 集線孔 耐熱板 前端面 彈簧 卡扣 工作臺上端面 自動焊接機器 固定板安裝 加工穩(wěn)定性 內(nèi)部設(shè)置 人本發(fā)明 收納功能 機械臂 夾緊套 工作臺 穩(wěn)固 運作 | ||
1.一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人，包括機械臂、固定座、運作固定機構(gòu)、焊接頭、連接管以及集線機構(gòu)，其特征在于：所述機械臂安裝在固定座上端面，所述固定座下端面左側(cè)設(shè)置有運作固定機構(gòu)，所述機械臂下端面左側(cè)設(shè)置有焊接頭，所述焊接頭上端面安裝有連接管，所述機械臂后端面設(shè)置有集線機構(gòu)；
所述運作固定機構(gòu)包括夾緊座、彈簧、夾緊套、耐熱板、安裝槽以及工作臺，所述夾緊座安裝在工作臺上端面，所述夾緊座內(nèi)部設(shè)置有彈簧，所述夾緊座前側(cè)設(shè)置有夾緊套，所述夾緊套安裝在彈簧前端面，所述夾緊套前端面設(shè)置有耐熱板，所述工作臺內(nèi)部右側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述工作臺安裝在固定座左側(cè)，所述工作臺通過安裝槽與固定座轉(zhuǎn)動連接；
所述集線機構(gòu)包括集線板、第一卡扣、第一集線孔、固定板、第二集線孔以及第二卡扣，所述集線板安裝在機械臂后端面上側(cè)，所述第一卡扣安裝在固定板前端面下側(cè)，所述第一集線孔開設(shè)在集線板后端面下側(cè)，所述固定板安裝在集線板后端面，所述第二集線孔開設(shè)在集線板后端面上側(cè)，所述第二卡扣安裝在固定板前端面上側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人，其特征在于：所述工作臺下端面設(shè)有防滑墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人，其特征在于：所述固定座下側(cè)設(shè)有軸承，且軸承與安裝槽相匹配，所述工作臺通過安裝槽與軸承轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人，其特征在于：所述夾緊座設(shè)有兩組，且兩組夾緊座規(guī)格相同，所述彈簧設(shè)有兩組，且兩組彈簧規(guī)格相同，所述夾緊套設(shè)有兩組，且兩組夾緊套規(guī)格相同，所述耐熱板設(shè)有兩組，且兩組耐熱板規(guī)格相同，兩組夾緊座、彈簧、夾緊套以及耐熱板對稱安裝在工作臺上端面前后兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人，其特征在于：所述所述集線板內(nèi)部設(shè)有兩個卡槽，所述固定板通過第一卡扣和第二卡扣與兩個卡槽相固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶補償?shù)淖詣雍附訖C器人，其特征在于：所述第一集線孔和第二集線孔內(nèi)環(huán)形側(cè)面均設(shè)有防護墊。
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