[發(fā)明專利]圖像捕獲設(shè)備和處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810228108.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN110312068B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 逯新華;童曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

本發(fā)明涉及圖像捕獲設(shè)備和處理方法，該設(shè)備包括：圖像傳感器，未拍攝圖像時(shí)輸出具有指示未抖動(dòng)的第一電平的信號(hào)，拍攝圖像時(shí)輸出圖像和具有指示抖動(dòng)的第二電平的信號(hào)；信號(hào)延長(zhǎng)單元，從圖像傳感器接收信號(hào)和輸出該信號(hào)，在被輸出之前接收的具有第二電平的信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度被延長(zhǎng)；慣性測(cè)量單元，周期生成慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀，根據(jù)該數(shù)據(jù)幀被生成之后從信號(hào)延長(zhǎng)單元捕獲的信號(hào)的電平設(shè)置該數(shù)據(jù)幀的抖動(dòng)指示位并輸出；電子圖像穩(wěn)定單元，從圖像傳感器收到圖像時(shí)，若從慣性測(cè)量單元接收的數(shù)據(jù)幀中包含其抖動(dòng)指示位表示存在抖動(dòng)的數(shù)據(jù)幀，根據(jù)接收的數(shù)據(jù)幀對(duì)接收的圖像執(zhí)行圖像穩(wěn)定處理。該設(shè)備和方法能夠減少或避免出現(xiàn)電子圖像穩(wěn)定功能失效的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像捕獲設(shè)備和處理方法。

背景技術(shù)

諸如數(shù)碼相機(jī)之類的圖像捕獲設(shè)備通常具有電子圖像穩(wěn)定(EIS)功能，其包括圖像傳感器、慣性測(cè)量單元(IMU)和EIS單元。當(dāng)沒有拍攝圖像時(shí)，圖像傳感器向IMU輸出具有表示圖像捕獲設(shè)備未發(fā)生抖動(dòng)的低電平的圖像幀同步信號(hào)。當(dāng)快門被按壓等使圖像傳感器拍攝圖像時(shí)，圖像傳感器向EIS單元輸出拍攝的圖像和向IMU輸出具有表示圖像捕獲設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)的高電平的圖像幀同步信號(hào)。IMU周期地測(cè)量圖像捕獲設(shè)備的抖動(dòng)量并針對(duì)每次測(cè)量生成一個(gè)包括所測(cè)量的抖動(dòng)量的慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀。在慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀被生成之后，IMU捕獲圖像傳感器輸出的圖像幀同步信號(hào)。如果所捕獲的同步信號(hào)具有高電平，則IMU將所生成的慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀中的抖動(dòng)指示位設(shè)置為高，否則設(shè)置為低。然后，IMU把已設(shè)置的慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀存儲(chǔ)在其先進(jìn)先出(FIFO)標(biāo)志位中以發(fā)送給EIS單元。當(dāng)從圖像傳感器接收到圖像時(shí)，EIS單元檢查從IMU接收的慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀中是否包括其抖動(dòng)指示位表示存在抖動(dòng)的數(shù)據(jù)幀。如果檢查結(jié)果為肯定，則EIS單元根據(jù)所接收的慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀中包括的抖動(dòng)量來對(duì)所接收的圖像執(zhí)行圖像穩(wěn)定處理，否則不執(zhí)行圖像穩(wěn)定處理。

通常，每個(gè)具有高電平的圖像幀同步信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度(例如，50納秒)遠(yuǎn)小于一個(gè)慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀的時(shí)間長(zhǎng)度(例如，156.25微秒)，從而，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)在IMU生成慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀期間，圖像傳感器已經(jīng)輸出完具有高電平的圖像幀同步信號(hào)，在這種情況下，在慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀被生成之后，IMU不能捕獲到具有高電平的圖像幀同步信號(hào)，因而不會(huì)向EIS單元輸出抖動(dòng)指示位為高的慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀，相應(yīng)地，EIS單元不會(huì)對(duì)所接收的圖像執(zhí)行圖像穩(wěn)定處理。因此，圖像捕獲設(shè)備有時(shí)會(huì)出現(xiàn)電子圖像穩(wěn)定功能失效的情況。

發(fā)明內(nèi)容

考慮到現(xiàn)有技術(shù)的以上問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種圖像捕獲設(shè)備和處理方法，其能夠減少或避免出現(xiàn)電子圖像穩(wěn)定功能失效的情況。

按照本發(fā)明的實(shí)施例的一種圖像捕獲設(shè)備，包括：圖像傳感器，用于當(dāng)未拍攝圖像時(shí)輸出具有指示所述圖像捕獲設(shè)備未抖動(dòng)的第一電平的圖像幀同步信號(hào)，以及，當(dāng)拍攝圖像時(shí)輸出所拍攝的圖像和具有指示所述圖像捕獲設(shè)備抖動(dòng)的第二電平的圖像幀同步信號(hào)；信號(hào)延長(zhǎng)單元，用于從所述圖像傳感器接收?qǐng)D像幀同步信號(hào)和輸出所接收的圖像幀同步信號(hào)，其中，如果所接收的圖像幀同步信號(hào)具有所述第二電平，則所述信號(hào)延長(zhǎng)單元在輸出所接收的具有所述第二電平的圖像幀同步信號(hào)之前延長(zhǎng)其時(shí)間長(zhǎng)度；慣性測(cè)量單元，用于周期地生成包括所述圖像捕獲設(shè)備的測(cè)量的抖動(dòng)量的慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀，根據(jù)在所述慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀被生成之后從所述信號(hào)延長(zhǎng)單元捕獲的圖像幀同步信號(hào)所具有的電平來設(shè)置所述生成的慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀中的用于表示是否存在抖動(dòng)的抖動(dòng)指示位，以及，輸出已設(shè)置的慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀；以及，電子圖像穩(wěn)定單元，用于當(dāng)從所述圖像傳感器接收到圖像時(shí)，如果從所述慣性測(cè)量單元接收的慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀中包含其抖動(dòng)指示位表示存在抖動(dòng)的慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀，則根據(jù)所述接收的慣性測(cè)量原始數(shù)據(jù)幀對(duì)所述接收的圖像執(zhí)行圖像穩(wěn)定處理。