[發(fā)明專利]圖像捕獲設(shè)備和處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810228108.4
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN110312068B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 逯新華;童曉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

1.一種圖像捕獲設(shè)備，包括：

圖像傳感器，用于當(dāng)未拍攝圖像時輸出具有指示所述圖像捕獲設(shè)備未抖動的第一電平的圖像幀同步信號，以及，當(dāng)拍攝圖像時輸出所拍攝的圖像和具有指示所述圖像捕獲設(shè)備抖動的第二電平的圖像幀同步信號；

信號延長單元，用于從所述圖像傳感器接收圖像幀同步信號和輸出所接收的圖像幀同步信號，其中，如果所接收的圖像幀同步信號具有所述第二電平，則所述信號延長單元在輸出所接收的具有所述第二電平的圖像幀同步信號之前延長其時間長度；

慣性測量單元，用于周期地生成包括所述圖像捕獲設(shè)備的測量的抖動量的慣性測量原始數(shù)據(jù)幀，根據(jù)在所述慣性測量原始數(shù)據(jù)幀被生成之后從所述信號延長單元捕獲的圖像幀同步信號所具有的電平來設(shè)置所述生成的慣性測量原始數(shù)據(jù)幀中的用于表示是否存在抖動的抖動指示位，以及，輸出已設(shè)置的慣性測量原始數(shù)據(jù)幀；以及

電子圖像穩(wěn)定單元，用于當(dāng)從所述圖像傳感器接收到圖像時，如果從所述慣性測量單元接收的慣性測量原始數(shù)據(jù)幀中包含其抖動指示位表示存在抖動的慣性測量原始數(shù)據(jù)幀，則根據(jù)所述接收的慣性測量原始數(shù)據(jù)幀對所述接收的圖像執(zhí)行圖像穩(wěn)定處理。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像捕獲設(shè)備，其中，

所述已延長的具有所述第二電平的圖像幀同步信號的時間長度大于所述慣性測量原始數(shù)據(jù)幀的時間長度。

3.如權(quán)利要求1所述的圖像捕獲設(shè)備，其中，

所述信號延長單元是施密特觸發(fā)器。

4.一種處理方法，包括：

當(dāng)圖像捕獲設(shè)備的圖像傳感器未拍攝圖像時由所述圖像傳感器輸出具有指示所述圖像捕獲設(shè)備未抖動的第一電平的圖像幀同步信號，以及，當(dāng)所述圖像傳感器拍攝圖像時由所述圖像傳感器輸出所拍攝的圖像和具有指示所述圖像捕獲設(shè)備抖動的第二電平的圖像幀同步信號；

由所述圖像捕獲設(shè)備的信號延長單元接收所述圖像傳感器輸出的圖像幀同步信號；以及，

由所述信號延長單元向所述圖像捕獲設(shè)備的慣性測量單元輸出所接收的圖像幀同步信號，其中，如果所接收的圖像幀同步信號具有所述第二電平，則在輸出所接收的具有所述第二電平的圖像幀同步信號之前延長其時間長度。

5.如權(quán)利要求4所述的處理方法，還包括：

由所述慣性測量單元周期地生成包括所述圖像捕獲設(shè)備的測量的抖動量的慣性測量原始數(shù)據(jù)幀；

在所述慣性測量原始數(shù)據(jù)幀被生成之后，由所述慣性測量單元捕獲所述信號延長單元輸出的圖像幀同步信號；

根據(jù)所捕獲的圖像幀同步信號具有的電平，由所述慣性測量單元設(shè)置所述生成的慣性測量原始數(shù)據(jù)幀中的用于表示是否存在抖動的抖動指示位；以及，

由所述慣性測量單元向所述圖像捕獲設(shè)備的電子圖像穩(wěn)定單元輸出已設(shè)置的慣性測量原始數(shù)據(jù)幀。

6.如權(quán)利要求5所述的處理方法，還包括：

當(dāng)所述電子圖像穩(wěn)定單元接收到所述圖像傳感器輸出的圖像時，由所述電子圖像穩(wěn)定單元判斷其從所述慣性測量單元接收的慣性測量原始數(shù)據(jù)幀中是否包含其抖動指示位表示存在抖動的慣性測量原始數(shù)據(jù)幀；以及

如果判斷結(jié)果為肯定，則由所述電子圖像穩(wěn)定單元根據(jù)所述接收的慣性測量原始數(shù)據(jù)幀對所述接收的圖像執(zhí)行圖像穩(wěn)定處理。

7.如權(quán)利要求5所述的處理方法，其中，

所述已延長的具有所述第二電平的圖像幀同步信號的時間長度大于所述慣性測量原始數(shù)據(jù)幀的時間長度。

8.如權(quán)利要求4所述的處理方法，其中，

所述信號延長單元是施密特觸發(fā)器。