[發明專利]一種采煤機遠程啟動裝置及遠程啟動控制方法

在審

• 申請號: 201810226748.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108266187A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 劉志明;徐建軍;黨景鋒;張強;劉東航;田江偉;楊波;趙亦輝;任朋飛
• 申請（專利權）人: 西安煤礦機械有限公司;陜西陜煤黃陵礦業有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C35/04;E21C35/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

本發明公開了一種采煤機遠程啟動裝置及遠程啟動控制方法，該裝置包括機載控制裝置、遠程控制裝置、先導電路模塊和組合開關，遠程控制裝置包括遠程控制器，遠程控制器的輸入端接有遠程啟動按鈕和遠程停止按鈕，遠程控制器的輸出端接有第一繼電器和第二繼電器，組合開關的輸入端接有開關信號采集模塊，機載控制裝置包括機載控制器，機載控制器的輸入端接有就地停止按鈕，所述機載控制器的輸出端接有第三繼電器；該方法包括以下步驟：一、采煤機和機載控制裝置的檢查；二、遠程控制裝置的檢查；三、采煤機遠程啟動；四、采煤機停機。本發明設計合理，既達到了采煤機遠程啟動的目的，又保證了安全，實用性強。

技術領域

本發明屬于采煤機遠程啟動技術領域，尤其是涉及一種采煤機遠程啟動裝置及遠程啟動控制方法。

背景技術

機械化綜采是目前現代化煤礦生產的主要方式，而如何實現安全、綠色、高效的開采是今后煤炭行業的重點研究課題。我國煤礦開采的機械化水平在不斷提高,采掘裝備技術不斷發展,國外同行在發展交流電牽引采煤機的同時不斷提高采煤機電氣控制的自動化和智能化，已經實現了采煤機的遠程通訊、控制和記憶截割等，并且在工作面少人或無人值守采煤方面有所發展。隨著煤炭行業的發展，工作面無人值守將是未來礦井建設的必然方向。采煤工作面的“三機”自動控制技術是工作面無人值守實現的基礎。目前為止，采煤機啟動仍然需要從采煤機就地進行啟動。已經不能滿足采煤機自動化發展的需要和無人化發展。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種采煤機遠程啟動裝置，其結構簡單、設計合理且成本低，使用操作簡便，能夠對采煤機進行遠程啟動，既達到了采煤機遠程啟動的目的，又保證了安全系數，滿足采煤機自動化發展的需要和無人化發展，實用性強。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種采煤機遠程啟動裝置，其特征在于：包括設置在采煤機上的機載控制裝置、與所述機載控制裝置通信的遠程控制裝置、先導電路模塊和串聯在采煤機供電模塊為采煤機供電回路中的組合開關，所述遠程控制裝置包括遠程控制器，所述遠程控制器的輸入端接有遠程啟動按鈕和遠程停止按鈕，所述遠程控制器的輸出端接有第一繼電器和第二繼電器，所述組合開關的輸入端接有用于采集先導電路模塊中開關信號的開關信號采集模塊，所述開關信號采集模塊的輸入端與先導電路模塊的輸出端相接，所述機載控制裝置包括機載控制器，所述機載控制器的輸入端接有就地停止按鈕，所述機載控制器的輸出端接有第三繼電器，所述遠程控制器通過通信鏈路與機載控制器進行通信；

所述先導電路模塊包括電源BT1、遠程急停按鈕、就地啟動按鈕、就地急停按鈕、拉線急停開關、第四繼電器和先導二極管，所述第一繼電器為繼電器K1，所述第二繼電器為繼電器K2，所述第三繼電器為繼電器K3，所述第四繼電器為繼電器K4，所述電源BT1的正極輸出端與遠程急停按鈕常閉觸點的一端相接，所述遠程急停按鈕常閉觸點的另一端分兩路，一路與第二繼電器常閉觸點的一端相接，另一路與第一繼電器常開觸點的一端端相接；所述第二繼電器常閉觸點的另一端分兩路，一路與就地啟動按鈕常開觸點的一端相接，另一路與第三繼電器常開觸點的一端相接；所述第一繼電器常開觸點的另一端、第三繼電器常開觸點的另一端和就地啟動按鈕常開觸點的另一端相接后與就地急停按鈕常閉觸點的一端相接，所述就地急停按鈕常閉觸點的另一端與拉線急停開關常閉觸點的一端相接，所述拉線急停開關常閉觸點的另一端與第四繼電器的線圈的一端相接，所述第四繼電器的線圈的另一端與先導二極管的陽極相接，所述先導二極管的陰極與電源BT1的負極相接，所述開關信號采集模塊與所述第四繼電器常開觸點的兩端相接。

上述的一種采煤機遠程啟動裝置，其特征在于：所述通信鏈路包括第一CAN接口模塊和第二CAN接口模塊，所述第一CAN接口模塊與遠程控制器相接，所述第二CAN接口模塊與機載控制器相接，所述第一CAN接口模塊通過CAN總線與第二CAN接口模塊相接。

上述的一種采煤機遠程啟動裝置，其特征在于：所述遠程控制器為單片機、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器；所述機載控制器為單片機、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器。