[發明專利]一種采煤機遠程啟動裝置及遠程啟動控制方法

在審

• 申請號: 201810226748.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108266187A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 劉志明;徐建軍;黨景鋒;張強;劉東航;田江偉;楊波;趙亦輝;任朋飛
• 申請（專利權）人: 西安煤礦機械有限公司;陜西陜煤黃陵礦業有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C35/04;E21C35/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種采煤機遠程啟動裝置，其特征在于：包括設置在采煤機上的機載控制裝置、與所述機載控制裝置通信的遠程控制裝置、先導電路模塊(1)和串聯在采煤機供電模塊(17)為采煤機(19)供電回路中的組合開關(18)，所述遠程控制裝置包括遠程控制器(3)，所述遠程控制器(3)的輸入端接有遠程啟動按鈕(5)和遠程停止按鈕(15)，所述遠程控制器(3)的輸出端接有第一繼電器(6)和第二繼電器(7)，所述組合開關(18)的輸入端接有用于采集先導電路模塊(1)中開關信號的開關信號采集模塊(2)，所述開關信號采集模塊(2)的輸入端與先導電路模塊(1)的輸出端相接，所述機載控制裝置包括機載控制器(14)，所述機載控制器(14)的輸入端接有就地停止按鈕(12)，所述機載控制器(14)的輸出端接有第三繼電器(13)，所述遠程控制器(3)通過通信鏈路與機載控制器(14)進行通信；

所述先導電路模塊(1)包括電源BT1、遠程急停按鈕(4)、就地啟動按鈕(8)、就地急停按鈕(9)、拉線急停開關(10)、第四繼電器(21)和先導二極管(11)，所述第一繼電器(6)為繼電器K1，所述第二繼電器(7)為繼電器K2，所述第三繼電器(13)為繼電器K3，所述第四繼電器(21)為繼電器K4，所述電源BT1的正極輸出端與遠程急停按鈕(4)常閉觸點的一端相接，所述遠程急停按鈕(4)常閉觸點的另一端分兩路，一路與第二繼電器(7)常閉觸點的一端相接，另一路與第一繼電器(6)常開觸點的一端端相接；所述第二繼電器(7)常閉觸點的另一端分兩路，一路與就地啟動按鈕(8)常開觸點的一端相接，另一路與第三繼電器(13)常開觸點的一端相接；所述第一繼電器(6)常開觸點的另一端、第三繼電器(13)常開觸點的另一端和就地啟動按鈕(8)常開觸點的另一端相接后與就地急停按鈕(9)常閉觸點的一端相接，所述就地急停按鈕(9)常閉觸點的另一端與拉線急停開關(10)常閉觸點的一端相接，所述拉線急停開關(10)常閉觸點的另一端與第四繼電器(21)的線圈的一端相接，所述第四繼電器(21)的線圈的另一端與先導二極管(11)的陽極相接，所述先導二極管(11)的陰極與所述電源BT1的負極相接，所述開關信號采集模塊(2)與所述第四繼電器(21)常開觸點的兩端相接。

2.按照權利要求1所述的一種采煤機遠程啟動裝置，其特征在于：所述通信鏈路包括第一CAN接口模塊(16-1)和第二CAN接口模塊(16-2)，所述第一CAN接口模塊(16-1)與遠程控制器(3)相接，所述第二CAN接口模塊(16-2)與機載控制器(14)相接，所述第一CAN接口模塊(16-1)通過CAN總線(16)與第二CAN接口模塊(16-2)相接。

3.按照權利要求1所述的一種采煤機遠程啟動裝置，其特征在于：所述遠程控制器(3)為單片機、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器；所述機載控制器(14)為單片機、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器。

4.按照權利要求1所述的一種采煤機遠程啟動裝置，其特征在于：所述遠程急停按鈕(4)為礦用常閉式急停按鈕，所述就地急停按鈕(9)為礦用常閉式急停按鈕。

5.按照權利要求1所述的一種采煤機遠程啟動裝置，其特征在于：所述開關信號采集模塊(2)為FKR-21開關信號采集模塊。

6.按照權利要求1所述的一種采煤機遠程啟動裝置，其特征在于：所述組合開關(18)為礦用隔爆兼本質安全型真空組合開關。