[發明專利]一種用于將電池送入干燥機箱的機械手裝置以及輸送方法

在審

• 申請號: 201810226136.2
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108298316A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;羅孝福;王智全
• 申請（專利權）人: 深圳市新浦自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣東騰銳律師事務所 44473
• 代理人: 莫錫斌

1.一種用于將電池送入干燥機箱的機械手裝置，安裝在可將電池組件輸送至干燥機箱體內的電池輸送設備固定機架上，并且以該固定機架長度方向為X軸方向，其特征在于，所述機械手裝置包括：

安裝于所述固定機架上的水平滑動機構，所述水平滑動機構包括一設置于固定機架長度方向上并且與X軸傳動機構的齒輪相互嚙合的齒輪滑軌，使設置于所述固定機架外部的吸取機構通過水平滑動機構將所吸取的電池組件向所述干燥機箱體所在位置進行水平方向的輸送；

帶有工字形調節架的吸取機構，包括一個使所述調節架水平移動的橫移氣缸以及一個控制調節架進行上下運動的垂直氣缸，所述調節架底部各個角落分別安裝一吸嘴，并且使各個吸嘴跟隨所述調節架上下運動來吸取電池組件；

垂直安裝于所述固定機架端部的抬升機構，所述抬升機構包括一個由Y軸傳動機構驅動旋轉的絲桿，所述絲桿與設置于所述固定機架端部的伸縮機構相接，并且使所述伸縮機構跟隨所述絲桿的旋轉進行垂直方向的升降運動；

帶有活動伸縮臂的伸縮機構，所述伸縮機構包括與Z軸傳動機構相接的齒輪活動板并且通過所述齒輪活動板帶動活動伸縮臂向外伸出；

用于送入或取出電池組件的吸嘴架，所述吸嘴架承載所述吸取機構輸送的電池組件，并且在跟隨所述伸縮機構升降之后由所述活動伸縮臂帶動所述吸嘴架伸出，使電池組件輸送至所述干燥機箱體內。

2.根據權利要求1所述的用于將電池送入干燥機箱的機械手裝置，其特征在于：所述水平滑動機構、抬升機構、伸縮機構依次分別形成機械手裝置的X軸移動單元、Y軸移動單元、Z軸移動單元，從而形成一個三維立體入干燥箱輸送系統。

3.根據權利要求2所述的用于將電池送入干燥機箱的機械手裝置，其特征在于：所述三維立體入干燥箱輸送系統包括將電池組件吸取并且朝著干燥箱方向進行水平方向輸送的輸送機構、將電池組件進行垂直方向輸送的輸送機構、以及將電池組件送入至干燥機箱體內部的輸送機構。

4.根據權利要求1-3任一項所述的用于將電池送入干燥機箱的機械手裝置，其特征在于：所述水平滑動機構采用X軸方向傳動馬達來驅動X軸方向傳動齒輪在軌道上旋轉，并且使水平滑動機構產生水平方向上的位移。

5.根據權利要求1-3任一項所述的用于將電池送入干燥機箱的機械手裝置，其特征在于：所述抬升機構頂部采用Y軸方向馬達驅動絲桿旋轉，并且使伸縮機構沿著抬升機構的軌道方向產生垂直方向上的位移。

6.根據權利要求1-3任一項所述的用于將電池送入干燥機箱的機械手裝置，其特征在于：所述伸縮機構采用Z軸方向馬達來驅動Z軸方向傳動輪轉動，并且使Z軸方向傳動皮帶相接的一齒輪活動板移動。

7.根據權利要求1所述的用于將電池送入干燥機箱的機械手裝置，其特征在于：所述吸嘴移動到電池組件位置，使氣缸控制吸嘴向下擠壓，從而吸住電池組件。

8.根據權利要求8所述的用于將電池送入干燥機箱的機械手裝置，其特征在于：所述吸嘴吸住電池組件之后，齒輪繼續滑動，使吸嘴吸住的電池組件向吸嘴架移動，將電池組件放置于吸嘴架上。