[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于將電池送入干燥機(jī)箱的機(jī)械手裝置以及輸送方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810226136.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108298316A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛鐵軍;羅孝福;王智全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市新浦自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 廣東騰銳律師事務(wù)所 44473
• 代理人: 莫錫斌

本發(fā)明涉及一種用于將電池送入干燥機(jī)箱的機(jī)械手裝置，包括水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一齒輪滑軌，使吸取機(jī)構(gòu)將所吸取的電池組件向干燥機(jī)所在位置水平輸送；機(jī)械手裝置還包括抬升機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)包括與伸縮機(jī)構(gòu)相接的絲桿，伸縮機(jī)構(gòu)與吸嘴架連接，使吸嘴架承載電池組件跟隨絲桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行垂直升降，并且活動(dòng)伸縮臂帶動(dòng)吸嘴架向外伸出使電池組件輸送至干燥機(jī)內(nèi)。本發(fā)明通過(guò)采用三維立體式的機(jī)械手裝置，有利于實(shí)現(xiàn)將電池全自動(dòng)放入到干燥機(jī)箱體內(nèi)部以及完成從干燥箱內(nèi)取出電池，具有省時(shí)省力、自動(dòng)化程度高、工序連貫、有利于規(guī)?；I(yè)生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，可使工序更加清晰。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將電池送入干燥機(jī)箱的機(jī)械手裝置以及輸送方法。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷創(chuàng)新，電池產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，鋰離子電池在移動(dòng)電話、便攜式計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、照相機(jī)等應(yīng)用中已經(jīng)代替了傳統(tǒng)電池，而大容量的鋰離子電池已經(jīng)在電動(dòng)汽車(chē)中試用，鋰離子電池成為21世紀(jì)電動(dòng)汽車(chē)的主要?jiǎng)恿﹄姵刂弧?/p>

干燥箱被廣泛用于LED光電元件、鋰電池、晶振和電池極片等電子產(chǎn)品的干燥。尤其對(duì)于鋰電池的干燥，因鋰電池在制造過(guò)程中，水分為重要的危害因素，需要加強(qiáng)制造過(guò)程中對(duì)水分的控制，因此必須對(duì)其進(jìn)行干燥。一般的電池干燥箱工作時(shí)需要從常溫加熱到100℃，采用整體加熱的方式，在箱體四周設(shè)置加熱片給箱體加溫，產(chǎn)品放在箱體內(nèi)，整個(gè)箱體升溫后將熱量傳遞至產(chǎn)品。

當(dāng)本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)現(xiàn)有公知技術(shù)的缺陷進(jìn)行重點(diǎn)分析時(shí)發(fā)現(xiàn)，在目前的電池組件加工生產(chǎn)過(guò)程中，尚沒(méi)有能夠?qū)㈦姵亟M件送入干燥機(jī)箱內(nèi)部的一體式裝置，更無(wú)法根據(jù)同一個(gè)設(shè)備完成將電池從干燥箱內(nèi)取出放置于輸送帶的工序；目前所采用的一般是由多個(gè)復(fù)雜組件構(gòu)成的獨(dú)立輸送裝置進(jìn)行首尾拼接形成具有一定傳送功能的流水線，采用這種方式最終出現(xiàn)占地空間較大、不便于布置、操控復(fù)雜等問(wèn)題。

不僅如此，在目前的電池組件送入干燥機(jī)箱內(nèi)的過(guò)程中，工序步驟冗余且雜亂，龐大的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)較多并且相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置不合理，在電池組件取到直至送入干燥機(jī)箱內(nèi)的過(guò)程中，會(huì)因輸送方式問(wèn)題而導(dǎo)致電池組件位置不精確，無(wú)法送入至干燥箱內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明正是在現(xiàn)有公知技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用的驗(yàn)證，對(duì)同一技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)提出進(jìn)一步研發(fā)與設(shè)計(jì)的技術(shù)方案，這些所提出的技術(shù)方案完全能解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，同時(shí)也有利于同一技術(shù)領(lǐng)域的眾多技術(shù)問(wèn)題的解決以及提高技術(shù)方案的可拓展性。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上缺陷，本發(fā)明提供一種用于將電池送入干燥機(jī)箱的機(jī)械手裝置以及輸送方法，具有省時(shí)省力、自動(dòng)化程度高、工序連貫、有利于規(guī)?；I(yè)生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于將電池送入干燥機(jī)箱的機(jī)械手裝置，安裝在可將電池組件輸送至干燥機(jī)箱體內(nèi)的電池輸送設(shè)備固定機(jī)架上，并且以該固定機(jī)架長(zhǎng)度方向?yàn)閄軸方向，所述機(jī)械手裝置包括：

安裝于所述固定機(jī)架上的水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于固定機(jī)架長(zhǎng)度方向上并且與X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪相互嚙合的齒輪滑軌，使設(shè)置于所述固定機(jī)架外部的吸取機(jī)構(gòu)通過(guò)水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將所吸取的電池組件向所述干燥機(jī)箱體所在位置進(jìn)行水平方向的輸送；

帶有工字形調(diào)節(jié)架的吸取機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)使所述調(diào)節(jié)架水平移動(dòng)的橫移氣缸以及一個(gè)控制調(diào)節(jié)架進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸，所述調(diào)節(jié)架底部各個(gè)角落分別安裝一吸嘴，并且使各個(gè)吸嘴跟隨所述調(diào)節(jié)架上下運(yùn)動(dòng)來(lái)吸取電池組件；

垂直安裝于所述固定機(jī)架端部的抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)包括一個(gè)由Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲桿，所述絲桿與設(shè)置于所述固定機(jī)架端部的伸縮機(jī)構(gòu)相接，并且使所述伸縮機(jī)構(gòu)跟隨所述絲桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)；

帶有活動(dòng)伸縮臂的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接的齒輪活動(dòng)板并且通過(guò)所述齒輪活動(dòng)板帶動(dòng)活動(dòng)伸縮臂向外伸出；