[發明專利]一種基于雷達測速的罐籠超速保護裝置及其保護方法

在審

• 申請號: 201810226039.3
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108557607A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 王開松;吳亞北;竇海石;史英劍;丁軍鵬
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B66B5/06
• 分類號: B66B5/06;B66B5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于雷達測速的罐籠超速保護裝置及其保護方法，所述的一種基于雷達測速的罐籠超速保護裝置包括罐籠本體、超速檢測裝置和超速保護自鎖裝置。所述雷達測速傳感器中的雷達微波模塊負責發射與接收雷達微波，并對發射與接收波進行混頻處理求得輸出的差頻信號，將這一信號供給后續電路經過STM32單片機進行數據分析與處理得到速度值，對罐籠速度直接檢測。所述超速保護自鎖裝置可通過調節T型螺母來調節支撐鋼板在T型孔中的位置，這樣可調節摩擦塊對罐道的制動力和制動時間。當超出速度允許范圍時，超速保護自鎖裝置可抱緊在罐道上快速制動，保護罐籠內人員安全，實現了對罐籠速度直接檢測和快速制動的效果。

技術領域

本發明涉及礦井物料和人員的提升技術領域，尤其涉及一種基于雷達測速的罐籠超速保護裝置及其保護方法。

背景技術

作為礦井提升物料和人員的重要設備，罐籠的安全性，尤為重要。為了確保罐籠的安全運行，罐籠上均設有防墜器，在斷繩的時候能夠緊緊抱住制動繩進行制動，防止罐籠的墜落，造成人員傷亡。現有的技術中對罐籠設有超速保護的有電氣保護和機械保護，現有的對罐籠超速檢測裝置是檢測地面電機輸出軸的轉速來粗略的間接檢測罐籠速度，對罐籠速度檢測的準確度存在不足。在專利號為2014207188093的一種罐籠超速保護裝置的實用新型中包括測速部分、分力部分和制動部分，用于對罐籠在超過設定的速度限值時，在離心力的作用下甩動離心塊，帶動制動線拉動鍥形塊卡緊導向鋼絲繩進行抱緊制動，此機械式的制動方式中制動力不夠大，會使罐籠的制動不平穩，導致在罐籠內的人員在罐籠制動時產生較大的晃動。本發明也在罐籠上方設置超速檢測裝置用于檢測罐籠的實時速度，同時也借鑒了抱緊裝置創新性的設計出超速保護自鎖裝置，一旦超速，自鎖裝置在單片機控制下使電機運動，來實現罐籠在上下運行時的自鎖抱緊制動，抱緊在罐道上，實現平穩制動，待檢修無誤后，罐籠繼續工作。可實現直接測量罐籠速度，對罐籠在超速的情況下由單片機控制超速保護自鎖裝置的電機工作，使超速保護自鎖裝置抱緊在罐道上使罐籠快速制動。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種基于雷達測速的罐籠超速保護裝置及其保護方法，目的是直接測量罐籠速度，對罐籠在超速的情況下由STM32單片機控制超速保護自鎖裝置的電機工作，使超速保護自鎖裝置抱緊在罐道上使罐籠快速制動。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

所述的一種基于雷達測速的罐籠超速保護裝置包括罐籠本體、超速檢測裝置和超速保護自鎖裝置。

所述罐籠本體包括罐籠，所述罐籠上方安裝有罐耳，所述超速檢測裝置包括支架臺，所述支架臺固定安裝在罐耳的底座上，所述支架臺與雷達測速傳感器螺釘連接，所述雷達測速傳感器與STM32單片機電性連接，所述STM32單片機與雙繼電器電性連接，所述雙繼電器與電機電性連接，所述STM32單片機與報警器電性連接，所述報警器安裝在罐籠內。