[發明專利]一種基于雷達測速的罐籠超速保護裝置及其保護方法

在審

• 申請號: 201810226039.3
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108557607A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 王開松;吳亞北;竇海石;史英劍;丁軍鵬
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B66B5/06
• 分類號: B66B5/06;B66B5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雷達測速的罐籠超速保護裝置，其特征在于：所述的一種基于雷達測速的罐籠超速保護裝置包括罐籠本體、超速檢測裝置和超速保護自鎖裝置。

所述罐籠本體包括罐籠，所述罐籠上方安裝有罐耳，所述超速檢測裝置包括支架臺，所述支架臺固定安裝在罐耳的底座上，所述支架臺與雷達測速傳感器螺釘連接，所述雷達測速傳感器與STM32單片機電性連接，所述STM32單片機與雙繼電器電性連接，所述雙繼電器與電機電性連接，所述STM32單片機與報警器電性連接，所述報警器安裝在罐籠內。

所述超速保護自鎖裝置包括電機，所述電機輸出軸與蝸輪蝸桿減速器輸入軸聯軸器連接，所述蝸輪蝸桿減速器輸出軸與齒輪通過鍵連接，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條安裝在罐籠側面一端，所述蝸輪蝸桿減速器上端與連接板固定連接且下端與右導向支撐支架連接，所述右導向支撐支架與右滑塊支架連接，所述右滑塊支架與左滑塊支架連接，所述左滑塊支架與左導向支撐支架連接，所述左滑塊支架和右滑塊支架的矩形凹槽分別與左直線軸承和右直線軸承安裝，所述左直線軸承和右直線軸承分別固定安裝在齒條的左伸長板和右伸長板上，所述左導向支撐支架一端與蝸輪蝸桿減速器連接且另一端與左滑塊支架連接，所述左導向支撐支架上端與連接板固定連接，所述連接板分別與第一連接桿一端、第二連接桿一端、第五連接桿一端和第六連接桿一端鉸接，所述第一連接桿另一端與第三連接桿一端鉸接，所述第三連接桿與第一摩擦塊固定連接，且所述第三連接桿另一端與第一支撐鋼板上端鉸接，所述第一支撐鋼板通過第一T型螺母安裝在T型孔中，所述第一T型螺母和T型孔數量均為兩個，所述第二連接桿另一端與第四連接桿一端鉸接，所述第四連接桿與第二摩擦塊固定連接，所述第四連接桿另一端與第一支撐鋼板上端鉸接，所述第五連接桿另一端與第七連接桿一端鉸接，所述第七連接桿與第三摩擦塊固定連接，所述第七連接桿另一端與第二支撐鋼板上端鉸接，所述第六連接桿另一端與第八連接桿一端鉸接，所述第八連接桿與第四摩擦塊固定連接，所述第八連接桿另一端與第二支撐鋼板上端鉸接，所述第二支撐鋼板通過第二T型螺母安裝在T型孔中，所述第二T型螺母數量為兩個。

2.根據權利要求1所述的一種基于雷達測速的罐籠超速保護裝置及其保護方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟A):開始進入初始化，罐籠正常工作；

步驟B):雷達測速傳感器中的雷達微波模塊負責發射與接收雷達微波，并對發射與接收波進行混頻處理求得輸出的差頻信號，將這一信號供給后續電路經過STM32單片機進行數據分析與處理得到的速度值與罐籠速度限定值Vs進行比較：

a):未超過罐籠速度限定值Vs時，罐籠正常運行，超速保護自鎖裝置的電機不工作。

b):超過罐籠速度限定值Vs時，執行步驟C)。

步驟C)：STM32單片機控制雙繼電器來控制電機順時針方向運轉，齒輪沿著齒條向下運動，在超速保護自鎖裝置的第一支撐鋼板結構作用下使第一連接桿、第二連接桿之間夾角減小從而帶動第三連接桿上的第一摩擦塊和第四連接桿上的第二摩擦塊間的距離減小，當摩擦塊觸碰到罐道時，在罐籠和超速保護自鎖裝置的重力作用下實現自鎖，抱緊罐道，使得罐籠立即制動。

步驟D):罐籠完全制動即處于靜止狀態時，檢修無誤后，STM32單片機控制雙繼電器來控制電機逆時針方向轉動，控制齒輪旋轉的角度來恢復到初始位置，罐籠繼續工作。

步驟E):罐籠上行時：

c):未超過罐籠速度限定值Vs時，罐籠正常運行，超速保護自鎖裝置的電機不工作。

d):超過罐籠速度限定值Vs時，執行步驟F)。

步驟F)：STM32單片機控制雙繼電器來控制電機逆時針方向運轉，齒輪沿著齒條向上運動，在超速保護自鎖裝置的第二支撐鋼板結構作用下使第五連接桿、第六連接桿之間的夾角減小從而帶動第七連接桿上的第三摩擦塊和第八連接桿上的第四摩擦塊之間距離減小，當摩擦塊觸碰到罐道時，在罐籠和超速保護自鎖裝置的慣性作用下實現自鎖，抱緊罐道，使得罐籠立即制動。

步驟G):罐籠完全制動即處于靜止狀態時，經檢修無誤后，STM32單片機控制雙繼電器來控制電機順時針方向轉動，控制齒輪旋轉的角度來恢復到初始位置，罐籠繼續工作。