[發(fā)明專利]電池入殼機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810225008.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN108461800A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志清;周波;陳水生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市盛屹機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 何錦明

1.電池入殼機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(2)及設(shè)置在機(jī)架(2)上的工裝送入機(jī)構(gòu)、入殼機(jī)構(gòu)，其中

所述機(jī)架(2)上設(shè)有工作臺(tái)(21)，所述工作臺(tái)(21)上設(shè)置有一用于接收送入極板組夾持工裝(1)的工裝送入位(211)和用于倒置放置極板組夾持工裝(1)的工裝倒置位(212)；

所述工裝送入機(jī)構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)能夠?qū)⒐ぱb送入位(211)上的極板組夾持工裝(1)翻轉(zhuǎn)后放置在工裝倒置位(212)；

所述入殼機(jī)構(gòu)包括下移入殼組件和下頂壓模組件(6)，所述下移入殼組件包括設(shè)置在工作臺(tái)(21)上方的工裝升降機(jī)構(gòu)(3)、及設(shè)置在工裝升降機(jī)構(gòu)(3)上方的外殼升降機(jī)構(gòu)(4)，所述工裝升降機(jī)構(gòu)(3)能夠帶動(dòng)極板組夾持工裝(1)升降移動(dòng)，所述外殼升降機(jī)構(gòu)(4)能夠帶動(dòng)外殼工裝(5)升降移動(dòng)，所述下頂壓模組件(6)設(shè)置在工作臺(tái)(21)上并位于工裝升降機(jī)構(gòu)(3)下方，工裝升降機(jī)構(gòu)(3)與外殼升降機(jī)構(gòu)(4)下移時(shí)，能夠通過下頂壓模組件(6)將極板組夾持工裝(1)上的極板組壓入外殼工裝(5)的外殼內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池入殼機(jī)，其特征在于：所述極板組夾持工裝(1)包括底板(11)、設(shè)置在底板(11)上的外框組件、若干滑動(dòng)設(shè)置在外框組件內(nèi)的夾板(12)，相鄰?qiáng)A板(12)之間具有與極板組對(duì)應(yīng)的夾持空間，位于外框組件內(nèi)并位于最外側(cè)位置的夾板為外側(cè)夾板(12a)，所述外側(cè)夾板(12a)上設(shè)置有一推壓組件，所述推壓組件包括設(shè)置在外側(cè)夾板(12a)上的推壓座(13)、及卡塊(14)，所述卡塊(14)一端鉸接在推壓座(13)上且鉸接點(diǎn)位于推壓座(13)靠近外側(cè)夾板(12a)的一端，所述卡塊(14)上設(shè)置有一卡位(141)，所述外框組件上設(shè)置有能夠供卡塊(14)穿過的卡位孔(142)，所述推壓座(13)與卡塊(14)之間配置有一彈性裝置，所述彈性裝置能夠?yàn)榭▔K(14)提供一使卡位(141)卡入卡位孔(142)的彈性力，所述工作臺(tái)(21)上設(shè)置有與推壓座(13)對(duì)應(yīng)的夾緊氣缸(10)，當(dāng)推壓座(13)受夾緊氣缸(10)向內(nèi)推壓時(shí)，所述卡位(141)能夠通過彈性力帶動(dòng)卡入卡位孔(142)，以防止外側(cè)夾板(12a)向外滑出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池入殼機(jī)，其特征在于：所述工裝送入位(211)上配置有極耳整形機(jī)構(gòu)(8)，所述極耳整形機(jī)構(gòu)(8)包括一整形升降機(jī)構(gòu)(81)及設(shè)置在整形升降機(jī)構(gòu)上的整形夾手機(jī)構(gòu)(82)，所述整形升降機(jī)構(gòu)(81)能夠帶動(dòng)整形夾手機(jī)構(gòu)(82)下移至與工裝送入位(211)上的極板組夾持工裝(1)對(duì)應(yīng)，并通過整形夾手機(jī)構(gòu)(82)夾持極板組夾持工裝(1)上的極板組的極耳，以使得極板組排列整齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池入殼機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(71)及能夠由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(71)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架(72)，所述翻轉(zhuǎn)架(72)上設(shè)置有能夠?qū)O板組夾持工裝(1)固定在翻轉(zhuǎn)架(72)上的定位機(jī)構(gòu)(73)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池入殼機(jī)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(73)為包括插銷氣缸(731)及能夠由插銷氣缸(731)驅(qū)動(dòng)的定位插銷(732)，所述極板組夾持工裝(1)上開設(shè)有與定位插銷(732)對(duì)應(yīng)的插銷孔(733)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池入殼機(jī)，其特征在于：還包括銑極耳機(jī)構(gòu)(90)，所述工裝倒置位(212)處開設(shè)有若干能夠供極耳穿過的孔位(91)，所述銑極耳機(jī)構(gòu)(90)設(shè)置在工裝倒置位(212)的下方，并能夠銑削伸出孔位(91)的極耳的端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池入殼機(jī)，其特征在于：所述銑極耳機(jī)構(gòu)(90)還配置有兩組旋向相反的毛刷輪(901)，以清理極耳的端面及側(cè)面。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池入殼機(jī)，其特征在于：所述工裝倒置位(212)處配置有舉升機(jī)構(gòu)(92)，所述舉升機(jī)構(gòu)(92)能夠?qū)⑽挥诠ぱb倒置位(212)的極板組夾持工裝(1)舉升至一定高度，以使極板組的極耳與銑極耳機(jī)構(gòu)(90)對(duì)應(yīng)。