[發(fā)明專利]定位系統(tǒng)及方法及電腦可讀取存儲媒體

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810224927.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN110222552A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃偉豪
• 申請（專利權(quán)）人: 緯創(chuàng)資通股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N99/00
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

一種定位方法，包含以移動裝置獲取目前影像；通過網(wǎng)絡(luò)將目前影像傳送至遠端；于遠端根據(jù)所存儲經(jīng)機器學習所訓練出的模型，對目前影像進行影像識別，該模型是根據(jù)多個環(huán)境影像及相應(yīng)標記事先經(jīng)過機器學習訓練而得到的，經(jīng)識別得到相應(yīng)標記，該標記包含定位信息；及通過網(wǎng)絡(luò)將識別得到的標記傳送給移動裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)一種室內(nèi)定位系統(tǒng)與方法，特別是一種基于機器學習(machinelearning)以進行影像識別的定位系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)

移動裝置(例如智能手機)普遍使用全球(衛(wèi)星)定位系統(tǒng)(global positioningsystem,GPS)來進行定位。然而，由于在室內(nèi)空間無法接收到衛(wèi)星信號，因此無法通過全球(衛(wèi)星)定位系統(tǒng)來進行定位。

目前的室內(nèi)定位技術(shù)是于室內(nèi)設(shè)置許多發(fā)射器或/且感測器以進行室內(nèi)定位。然而，發(fā)射器/感測器需要定期的維護與校準，因此需要花費維護成本。此外，發(fā)射器/感測器經(jīng)長期使用后，會造成信號的衰減，造成定位的準確度的下降。另一方面，傳統(tǒng)的室內(nèi)定位技術(shù)需要與使用者的移動裝置進行連線通信，然而因為每臺移動裝置的信號處理功能有異，且信號強度不一樣，可能會造成識別誤差，降低準確度。

因此亟需提出一種新穎的定位機制，用以降低成本且能提高準確度。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述，本發(fā)明實施例的目的之一在于提出一種基于機器學習以進行影像識別的定位系統(tǒng)與方法，特別是一種室內(nèi)定位系統(tǒng)與方法，不需使用發(fā)射器/感測器，因此節(jié)省了相關(guān)的建構(gòu)費用與維護費用，且不受信號強弱或信號衰減的影響。

根據(jù)本發(fā)明實施例，定位系統(tǒng)包含移動裝置及影像識別系統(tǒng)。移動裝置包含影像獲取裝置；及移動處理器，啟動影像獲取裝置以獲取目前影像。影像識別系統(tǒng)包含存儲裝置，存儲經(jīng)機器學習所訓練出的模型，該模型是根據(jù)多個環(huán)境影像及相應(yīng)標記事先經(jīng)過機器學習訓練而得到的，且該標記包含定位信息；及影像處理器，通過網(wǎng)絡(luò)接收目前影像，該影像處理器根據(jù)所存儲的模型，對目前影像進行影像識別，經(jīng)識別得到相應(yīng)標記，并將識別得到的標記通過網(wǎng)絡(luò)傳送給移動處理器。

附圖說明

圖1顯示本發(fā)明第一實施例的定位系統(tǒng)的系統(tǒng)方框圖。

圖2顯示本發(fā)明第一實施例的定位方法的流程圖。

圖3顯示本發(fā)明第二實施例的定位系統(tǒng)的系統(tǒng)方框圖。

圖4顯示本發(fā)明第二實施例的定位方法的流程圖。

圖5顯示本發(fā)明實施例的機器學習系統(tǒng)，用以產(chǎn)生經(jīng)訓練的多個環(huán)境影像及相應(yīng)標記。

圖6顯示本發(fā)明實施例的機器學習方法，用以產(chǎn)生經(jīng)訓練的多個環(huán)境影像及相應(yīng)標記。

符號說明

100 定位系統(tǒng)

11 移動裝置

111 影像獲取裝置

112 移動處理器

113 第一電腦可讀取存儲媒體

114 第一電腦程序

12 網(wǎng)絡(luò)

13 影像識別系統(tǒng)

131 影像處理器

132 第二電腦可讀取存儲媒體

133 存儲裝置

134 第二電腦程序

200 定位方法