[發明專利]定位系統及方法及電腦可讀取存儲媒體

在審

• 申請號: 201810224927.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN110222552A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 黃偉豪
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N99/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

1.一種定位系統，包含：

一移動裝置，包含：

一影像獲取裝置；

一移動處理器，啟動該影像獲取裝置以獲取一目前影像；

一影像識別系統，包含：

一存儲裝置，存儲經機器學習所訓練出的模型，該模型是根據多個環境影像及相應標記事先經過機器學習訓練而得到的，且該標記包含定位信息；及

一影像處理器，通過網絡接收該目前影像，該影像處理器根據所存儲的該模型，對該目前影像進行影像識別，經識別得到相應標記，并將識別得到的該標記通過該網絡傳送給該移動處理器。

2.根據權利要求1所述的定位系統，其中該定位信息包含坐標、深度或視角。

3.根據權利要求1所述的定位系統，還包含：

一全景相機，用以獲取得到一全景影像及定位信息；

一合成裝置，根據該全景影像及定位信息據以合成產生所述多個環境影像及相應標記；及

一訓練裝置，根據所述多個環境影像及相應標記經過機器學習訓練而得到該模型。

4.根據權利要求3所述的定位系統，其中該全景相機包含一全方位相機。

5.根據權利要求3所述的定位系統，還包含一方位角速測量儀，用以得到該全景影像的相應坐標。

6.根據權利要求3所述的定位系統，還包含一測距儀，用以得到該全景影像的相應深度。

7.一種定位方法，包含：

以移動裝置獲取一目前影像；

通過網絡將該目前影像傳送至遠端；

于遠端根據所存儲經機器學習所訓練出的模型，對該目前影像進行影像識別，該模型是根據多個環境影像及相應標記事先經過機器學習訓練而得到的，經識別得到相應標記，該標記包含定位信息；及

通過該網絡將識別得到的該標記傳送給該移動裝置。

8.根據權利要求7所述的定位方法，其中該定位信息包含坐標、深度或視角。

9.根據權利要求7所述的定位方法，還包含：

獲取得到一全景影像及定位信息；

根據該全景影像及定位信息據以合成產生所述多個環境影像及相應標記；及

根據所述多個環境影像及相應標記經過機器學習訓練而得到該模型。

10.一種電腦可讀取存儲媒體，存儲有電腦程序，該電腦程序執行以下步驟以進行定位：

獲取一目前影像；

通過網絡將該目前影像傳送至遠端的影像識別系統，其根據所存儲經機器學習所訓練出的模型，對該目前影像進行影像識別，該模型是根據多個環境影像及相應標記事先經過機器學習訓練而得到的，經識別得到相應標記，該標記包含定位信息；及

通過該網絡接收識別得到的該標記。

11.根據權利要求10所述的電腦可讀取存儲媒體，其中該定位信息包含坐標、深度或視角。

12.一種定位系統，包含：

一影像獲取裝置；

一處理器，啟動該影像獲取裝置以獲取目前影像；及

一存儲裝置，存儲經機器學習所訓練出的模型，該模型是根據多個環境影像及相應標記事先經過機器學習訓練而得到的，且該標記包含定位信息；

其中該處理器根據所存儲的該模型，對該目前影像進行影像識別，經識別得到相應標記。

13.根據權利要求12所述的定位系統，其中該定位信息包含坐標、深度或視角。

14.根據權利要求12所述的定位系統，還包含：

一全景相機，用以獲取得到一全景影像及定位信息；

一合成裝置，根據該全景影像及定位信息據以合成產生所述多個環境影像及相應標記；及

一訓練裝置，根據所述多個環境影像及相應標記經過機器學習訓練而得到該模型。