[發明專利]一種地下管線集成反演探測一體機

有效

• 申請號: 201810224491.6
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108445484B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 肖順;張永命;鄭啟炳;黃志曄;饒紀懇;郝猛;周家喜;劉天華;韓穎;陳慧彪;李時業;林希仲;陳銳杰;李偉干;羅普關;方志海;黃文鍵
• 申請（專利權）人: 廣州市天馳測繪技術有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01V3/12
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

本發明公開了一種地下管線集成反演探測一體機，該一體機包括由發射天線和接收天線組成的雷達機構、由一個上管線天線和兩個下管線天線組成的管線儀機構、推車、終端顯示處理器；推車包括車身和固定在車身中心的天線扶桿；發射天線、接收天線分別設置在車身兩端的底面上；上管線天線設置在天線扶桿的中端，兩個下管線天線均設置在車身的同一側，且上管線天線和下管線天線圍成一個垂直與車身的直角三角形；終端顯示處理器，固定在車身上，用于處理信息和繪制二維或者三維的地下管線走向圖。采用本發明提供的一體機，能夠在復雜情況下，在任意點上，同時對金屬與非金屬探測，提高探測效率與探測精度，實現勘測→測量→成圖的內、外一體化。

技術領域

本發明涉及管線探測技術領域，特別涉及一種地下管線集成反演探測一體機。

背景技術

隨著目前內、外業一體化探測技術的成熟，城市地下管線探測數字化時代慢步到來。目前管線探測一體化流程簡單概括為：多方法探測→管網信息數據庫建立→一體化自動成圖。探測手段采用物探原理，常規方法有：電磁感應法、地質雷達、瞬態瑞雷面波法、地震映像法、高密度電法、高精度磁測法等。電磁感應法與地質雷達法屬于普遍而使用性強的方法，市場上所對應的設備有管線探測儀、探地雷達等，針對地下金屬與非金屬管線而研發，

由于管線探測一體化流程中各個設備都是是獨立工作的，使得內、外業一體化探測技術因整體設備內部功能的不完整性因素(如：無法完成現場成圖，管線深度、地理坐標不夠精確，無法同時實現對金屬與非金屬探測等)，導致復雜的管線往往難以探測或未能探測；此外，因公司內外業分離脫節，很多工程作業時頻繁地選擇人工操作，出現工作效率普遍低下等負面現象。針對上述問題，結合該領域在城市里的龐大需求量，城市地下管線探測在技術和設備上的不斷改進和完善是當前重大任務之一。

發明內容

本發明的目的是提供了一種從管線數據采集至圖像顯示的地下管線集成反演探測一體機，能夠在復雜條件下，在任意點上，同時實現對金屬與非金屬的探測，提高探測效率與探測精度，實現勘測→測量→成圖的內、外一體化。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種地下管線集成反演探測一體機，所述地下管線集成反演探測一體機包括雷達機構、管線儀機構、推車、RTK天線、測距器以及終端顯示處理器；所述雷達機構包括發射天線和接收天線；所述管線儀機構包括一個上管線天線和兩個下管線天線；所述推車包括車身、車輪、推車扶手以及天線扶桿；所述車身包括前進端和推車端；所述推車扶手包括固定端和扶手端；所述推車扶手的固定端位于靠近所述車身的前進端的位置；所述天線扶桿固定在所述車身的中心；所述車輪位于所述車身的兩側；所述測距器設置在前車輪的內側，且位于所述車身的上部位置；

所述雷達機構，用于獲取地下非金屬管線信息；

所述管線儀機構，用于獲取地下金屬管線信息；

所述發射天線、所述接收天線均設置在所述車身的底面，且所述接收天線設置在所述車身的推車端，所述發射天線設置在所述車身的前進端；

所述上管線天線設置在所述天線扶桿的中端，兩個所述下管線天線均設置在所述車身的同一側，且所述上管線天線和所述下管線天線圍成一個垂直與所述車身的直角三角形；

所述測距器用于計算車輪行駛的距離；

所述RTK天線固定在所述天線扶桿的頂端；

所述終端顯示處理器固定在所述推車扶手的扶手端；所述終端顯示處理器，與所述雷達機構、所述管線儀機構均連接，用于對獲取的所述地下非金屬管線信息和所述地下金屬管線信息進行處理，并根據處理后的信息繪制二維或者三維的地下管線走向圖。

可選的，所述上管線天線和所述下管線天線均為三條互相垂直的線圈組成的球形天線，且三個所述球形天線的球心連接形成直角三角形；其中，所述直接三角形垂直固定在所述車身上；兩個所述下管線天線的走向均朝正前方。