[發明專利]一種地下管線集成反演探測一體機

有效

• 申請號: 201810224491.6
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108445484B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 肖順;張永命;鄭啟炳;黃志曄;饒紀懇;郝猛;周家喜;劉天華;韓穎;陳慧彪;李時業;林希仲;陳銳杰;李偉干;羅普關;方志海;黃文鍵
• 申請（專利權）人: 廣州市天馳測繪技術有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01V3/12
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

1.一種地下管線集成反演探測一體機，其特征在于，所述地下管線集成反演探測一體機包括雷達機構、管線儀機構、推車、RTK天線、測距器以及終端顯示處理器；所述雷達機構包括發射天線和接收天線；所述管線儀機構包括一個上管線天線和兩個下管線天線；所述推車包括車身、車輪、推車扶手以及天線扶桿；所述車身包括前進端和推車端；所述推車扶手包括固定端和扶手端；所述推車扶手的固定端位于靠近所述車身的前進端的位置；所述天線扶桿固定在所述車身的中心；所述車輪位于所述車身的兩側；所述測距器設置在前車輪的內側，且位于所述車身的上部位置；

所述雷達機構，用于獲取地下非金屬管線信息；

所述管線儀機構，用于獲取地下金屬管線信息；

所述發射天線、所述接收天線均設置在所述車身的底面，且所述接收天線設置在所述車身的推車端，所述發射天線設置在所述車身的前進端；

所述上管線天線設置在所述天線扶桿的中端，兩個所述下管線天線均設置在所述車身的同一側，且所述上管線天線和所述下管線天線圍成一個垂直與所述車身的直角三角形；所述上管線天線和所述下管線天線均為三條互相垂直的線圈組成的球形天線，且三個所述球形天線的球心連接形成直角三角形；其中，所述直角三角形垂直固定在所述車身上；兩個所述下管線天線的走向均朝正前方；

所述RTK天線固定在所述天線扶桿的頂端；

所述測距器用于計算車輪行駛的距離；

所述終端顯示處理器固定在所述推車扶手的扶手端；所述終端顯示處理器，與所述雷達機構、所述管線儀機構均連接，用于對獲取的所述地下非金屬管線信息和所述地下金屬管線信息進行處理，并根據處理后的信息繪制二維或者三維的地下管線走向圖。

2.根據權利要求1所述的地下管線集成反演探測一體機，其特征在于，所述車身包括車底座、車軸、車底板；所述車底座、所述推車扶手、所述車軸的個數均兩個，分別為第一車底座、第二車底座、第一推車扶手、第二推車扶手、第一車軸以及第二車軸；

在所述第一車底座、所述第二車底座的前進端上搭建固定所述第一車軸，在所述第一車底座、第二車底座的推車端上搭建固定所述第二車軸，使所述第一車底座、所述第二車底座、所述第一車軸、所述第二車軸圍成一個矩形；所述車底板固定在所述矩形上；所述車輪的中心穿過所述車軸，固定在所述車底座的一側；所述天線扶桿固定在所述車底板的中心位置。

3.根據權利要求2所述的地下管線集成反演探測一體機，其特征在于，所述推車還包括扶手支撐座、旋轉軸以及固定棒；所述扶手支撐座的個數為兩個，分別為第一扶手支撐座、第二扶手支撐座；所述旋轉軸的個數為三個，分別為第一旋轉軸、第二旋轉軸以及第三旋轉軸；所述固定棒的個數為四個，分別為第一固定棒、第二固定棒、第三固定棒以及第四固定棒；所述第一旋轉軸固定在所述第一推車扶手上，所述第二旋轉軸固定在所述第二推車扶手上，且所述第一旋轉軸與所述第一推車扶手的固定端的距離與所述第二旋轉軸與所述第二推車扶手的固定端的距離相等；所述第三旋轉軸固定在所述天線扶桿上，且位于所述上管線天線與所述車底板之間；

所述第一扶手支撐座、所述第二扶手支撐座的一端均固定在所述車底板上；所述第一扶手支撐座的另一端與所述第一旋轉軸連接；所述第二扶手支撐座的另一端與所述第二旋轉軸連接；

所述第一固定棒、所述第二固定棒、所述第三固定棒以及所述第四固定棒的一端均與所述第三旋轉軸連接；所述第一固定棒和所述第二固定棒的另一端固定在所述第一推車扶手上；所述第三固定棒和所述第四固定棒的另一端固定在所述第二推車扶手上。