[發明專利]機器人編程裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 201810224164.0
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108406811A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王賢福;何國田;冉勇;梅峻峰;趙飛亞;雷鷹;陳國榮
• 申請（專利權）人: 重慶魯班機器人技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本發明涉及機器人編程技術領域，提供一種機器人編程裝置、系統及方法。該機器人編程裝置包括上位機以及與上位機連接的語音采集設備。其中語音采集設備用于采集獲得用戶的語音編程口令并將語音編程口令發送至上位機，上位機用于對語音編程口令進行語音識別，獲得與語音編程口令對應的編程操作指令并基于編程操作指令搭建機器人程序，該機器人程序能夠下載至與上位機連接的機器人并執行。利用該機器人編程裝置，用戶能夠實現通過語音輸入的方式進行機器人編程，其操作簡單，易于掌握。

技術領域

本發明涉及機器人編程技術領域，提供一種機器人編程裝置、系統及方法。

背景技術

教育機器人是由生產廠商專門開發的以激發學生學習興趣、培養學生綜合能力為目標的機器人成品、套裝或散件。教育機器人因為適應新課程，對學生科學素養的培養和提高起到了積極的作用，在眾多中小學學校以及青少年教學機構中得以推廣，并以“玩中學”的特點深受青少年的喜愛，機器人走入學校和電腦普及校園一樣，已經成為必定的趨勢，機器人教育已經成為中小學教育領域的新課程。

現有的教育機器人產品，例如mBot機器人、LEGO機器人等均支持對機器人編程，學生通過在上位機上編寫機器人程序并下載到機器人上運行，實現特定的程序功能。在這一過程中，有助于學生理解機器人的工作原理以及學習程序開發的基本知識，對日后進一步學習相關內容打下堅實的基礎。現有的教育機器人編程，一般是通過直接編寫代碼或者在圖形界面中進行功能模塊的拖拽來完成，其實現方式較為復雜，對于青少年來說難以掌握。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種機器人編程裝置、系統及方法，借助語音輸入進行機器人編程，以改善上述技術問題。

本發明實施例通過以下技術方案實現：

第一方面，本發明實施例提供一種機器人編程裝置，包括：

上位機；

語音采集設備，與上位機連接，用于采集獲得用戶的語音編程口令并將語音編程口令發送至上位機；上位機用于對語音編程口令進行語音識別，獲得與語音編程口令對應的編程操作指令并基于編程操作指令搭建機器人程序，機器人程序能夠下載至與上位機連接的機器人并執行。

第二方面，本發明實施例提供一種機器人編程系統，包括：

第一方面的實現方式中提供的機器人編程裝置；

機器人，機器人包括：

機器人本體；

機器人控制器，安裝在機器人本體上并與機器人編程裝置的上位機連接，用于從上位機下載獲得機器人程序；

機器人功能模塊，安裝在機器人本體上并與機器人控制器連接，機器人控制器用于執行機器人程序以控制機器人功能模塊實現與機器人程序對應的功能。

第三方面，本發明實施例提供一種機器人編程系統，包括：

語音采集設備，用于采集獲得用戶的語音編程口令；

機器人，機器人包括：

機器人本體；

機器人控制器，安裝在機器人本體上并與語音采集設備連接，用于接收語音采集設發送的語音編程口令并對語音編程口令進行語音識別，獲得與語音編程口令對應的編程操作指令并基于編程操作指令搭建機器人程序；

機器人功能模塊，安裝在機器人本體上并與機器人控制器連接，機器人控制器還用于執行機器人程序以控制機器人功能模塊實現與機器人程序對應的功能。

第四方面，本發明實施例提供一種機器人編程方法，包括：

獲得用戶的語音編程口令；