[發明專利]機器人編程裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 201810224164.0
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108406811A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王賢福;何國田;冉勇;梅峻峰;趙飛亞;雷鷹;陳國榮
• 申請（專利權）人: 重慶魯班機器人技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種機器人編程裝置，其特征在于，包括：

上位機；

語音采集設備，與所述上位機連接，用于采集獲得用戶的語音編程口令并將所述語音編程口令發送至所述上位機；所述上位機用于對所述語音編程口令進行語音識別，獲得與所述語音編程口令對應的編程操作指令并基于所述編程操作指令搭建機器人程序，所述機器人程序能夠下載至與所述上位機連接的機器人并執行。

2.根據權利要求1所述的機器人編程裝置，其特征在于，所述機器人編程裝置還包括：顯示設備，與所述上位機連接，用于顯示與所述編程操作指令對應的程序模塊，以使所述用戶能夠對所述程序模塊進行設置。

3.根據權利要求2所述的機器人編程裝置，其特征在于，所述機器人編程裝置還包括：語音播放設備，與所述上位機連接，用于在搭建所述器人程序的過程中播放輔助用戶進行編程的語音提示。

4.一種機器人編程系統，其特征在于，包括：

權利要求1－3中任一權項所述的機器人編程裝置；

機器人，所述機器人包括：

機器人本體；

機器人控制器，安裝在所述機器人本體上并與所述機器人編程裝置的上位機連接，用于從所述上位機下載獲得機器人程序；

機器人功能模塊，安裝在所述機器人本體上并與所述機器人控制器連接，所述機器人控制器用于執行所述機器人程序以控制所述機器人功能模塊實現與所述機器人程序對應的功能。

5.根據權利要求4所述的機器人編程系統，其特征在于，所述機器人功能模塊包括：

基礎模塊，與所述機器人控制器連接，所述機器人控制器用于控制所述基礎模塊實現所述機器人的基本功能；

傳感器模塊，與所述機器人控制器連接，所述機器人控制器用于執行所述機器人程序以控制所述傳感器模塊實現所述機器人的外部數據采集功能；

執行模塊，與所述機器人控制器連接，所述機器人控制器用于執行所述機器人程序以控制所述執行模塊實現所述機器人的擴展功能。

6.一種機器人編程系統，其特征在于，包括：

語音采集設備，用于采集獲得用戶的語音編程口令；

機器人，所述機器人包括：

機器人本體；

機器人控制器，安裝在所述機器人本體上并與所述語音采集設備連接，用于接收所述語音采集設發送的所述語音編程口令并對所述語音編程口令進行語音識別，獲得與所述語音編程口令對應的編程操作指令并基于所述編程操作指令搭建機器人程序；

機器人功能模塊，安裝在所述機器人本體上并與所述機器人控制器連接，所述機器人控制器還用于執行所述機器人程序以控制所述機器人功能模塊實現與所述機器人程序對應的功能。

7.一種機器人編程方法，其特征在于，包括：

獲得用戶的語音編程口令；

對所述語音編程口令進行語音識別，獲得與所述語音編程口令對應的編程操作指令；

基于所述編程操作指令搭建機器人程序，所述機器人程序能夠在機器人上執行。

8.根據權利要求7所述的機器人編程方法，其特征在于，所述基于所述編程操作指令搭建機器人程序，包括：

顯示與所述編程操作指令對應的程序模塊；

響應用戶的輸入操作，獲得所述程序模塊的參數并基于所述參數對所述程序模塊進行設置；

基于設置參數后的程序模塊搭建所述機器人程序。

9.根據權利要求8所述的機器人編程方法，其特征在于，所述程序模塊包括：

組件模塊，與所屬機器人功能模塊對應；

動作模塊，與所述機器人功能模塊執行的動作對應；

流程控制模塊，與所述機器人功能模塊執行的動作的控制邏輯對應；

所述基于設置參數后的程序模塊搭建所述機器人程序包括：

基于設置參數后的所述組件模塊、設置參數后的所述動作模塊以及設置參數后的所述流程控制模塊搭建所述機器人程序。

10.根據權利要求8或9所述的機器人編程方法，其特征在于，所述顯示與所述編程操作指令對應的程序模塊之后，所述響應用戶的輸入操作，獲得所述程序模塊的參數并基于所述參數對所述程序模塊進行設置之前，所述方法還包括：

播放用于提示用戶進行參數設置的語音提示，以使所述用戶根據所述語音提示輸入參數。