[發明專利]一種用于醫療康復的輔助行走裝置

在審

• 申請號: 201810224124.6
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108403387A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 曹原
• 申請（專利權）人: 鄭州愛博爾醫療設備有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓;趙宇

本發明公開了一種用于醫療康復的輔助行走裝置，涉及康復設備技術領域。針對現有技術不具有靈活、有效的上肢支撐功能的問題，本發明提供一種用于醫療康復的輔助行走裝置，包括兩個用于包覆并支撐臀部和髖部的核心支撐件、與對應核心支撐件連接的兩個腿部支撐裝置，以及用于連接兩個髖部支撐件的腰部減振裝置，還包括下端固定在腰部減振裝置上的仿生脊椎和固定在仿生脊椎上的上肢束縛衣，仿生脊椎包括若干通過萬向節依次連接的關節塊和設置在若干關節塊外圍的四個彈性支撐桿，關節塊與對應的彈性支撐桿之間均對稱地設置有兩個用于模仿肌肉伸縮的彈性連接件。本發明具有結構簡單實用、康復治療效果優良的特點。

技術領域

本發明涉及康復設備技術領域，尤其涉及一種用于醫療康復的輔助行走裝置。

背景技術

康復醫學是一門研究殘疾人及患者康復的醫學應用學科，其目的在于通過物理療法，運動療法，生活訓練，技能訓練，言語訓練和心理咨詢等多種手段使病傷殘者盡快的得到最大限度的恢復，使身體殘留部分的功能得到最充分的發揮，達到最大可能的生活自理，勞動和工作的能力，為病傷殘者重返社會打下基礎。據統計，目前我國由于中風、脊髓損傷以及各種事故引起的肢體功能障礙患者有877萬人，而其中半數以上可以通過訓練改善肢體功能。

傳統的康復訓練是首先是從專業醫生手把手的指導下開始，而后由病人的健康上肢或其家屬、護士人工對病人患肢進行反復牽引。隨著科學技術的發展，醫療機器人技術得到快速發展，康復機器人就是機器人技術在康復醫療方面的新應用。由于機器設備不存在疲倦問題，能夠滿足不同患者的訓練強度要求，因而更加適合于患者單獨進行康復訓練。

現有的用于醫療康復的輔助行走裝置著重于對患者下肢支撐和活動的研究，而且對于患者上肢的支撐，有些輔助行走裝置僅設置有一個用于固定的背板，另外一些輔助行走裝置甚至忽略了對上肢的支撐。對于上肢受傷或活動不便的患者來說，需要輔助行走裝置提供靈活、有效的上肢支撐功能。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術不具有靈活、有效的上肢支撐功能的問題，本發明提供一種用于醫療康復的輔助行走裝置。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：一種用于醫療康復的輔助行走裝置，包括兩個用于包覆并支撐臀部和髖部的核心支撐件、與對應核心支撐件連接的兩個腿部支撐裝置，以及用于連接兩個髖部支撐件的腰部減振裝置，還包括下端固定在腰部減振裝置上的仿生脊椎和方便穿戴的上肢束縛衣，所述上肢束縛衣包覆在仿生脊椎外部并與仿生脊椎固定連接，所述仿生脊椎包括若干豎直設置的關節塊，相鄰關節塊之間通過萬向節連接，若干關節塊外圍設置有四個彈性支撐桿，關節塊與對應的彈性支撐桿之間均對稱地設置有兩個用于模仿肌肉伸縮的彈性連接件。

進一步地，所述彈性連接件由介電彈性材料制成。

進一步地，所述腰部減振裝置包括背腰支撐板，背腰支撐板兩側與對應的核心支撐件之間均設置有若干減振彈簧。

進一步地，所述腿部支撐裝置包括依次活動連接的大腿助行機構、小腿助行機構和足腕助行機構。

進一步地，所述大腿助行機構包括活動連接在對應核心支撐件上的大腿支撐桿和用于帶動大腿支撐桿繞核心支撐件轉動的驅動電機A。

進一步地，所述小腿助行機構包括與大腿支撐桿活動連接的小腿支撐桿和用于帶動小腿支撐桿繞大腿支撐桿轉動的驅動電機B。

進一步地，所述足腕助行機構包括與小腿支撐桿活動連接的足部支撐件和用于帶動足部支撐件繞小腿支撐桿轉動的驅動電機C。

進一步地，所述大腿助行機構、小腿助行機構和足腕助行機構上均設置有用于綁縛對應身體部位的固定帶。