[發明專利]一種用于醫療康復的輔助行走裝置在審
| 申請號： | 201810224124.6 | 申請日： | 2018-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN108403387A | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發明（設計）人： | 曹原 | 申請（專利權）人： | 鄭州愛博爾醫療設備有限公司 |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230 | 代理人： | 鄧蕓;趙宇 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輔助行走裝置 關節塊 脊椎 康復 彈性支撐桿 核心支撐 減振裝置 上肢 髖部 腰部 醫療 腿部支撐裝置 彈性連接件 康復設備 依次連接 支撐功能 治療效果 束縛衣 萬向節 支撐件 伸縮 臀部 包覆 下端 對稱 肌肉 模仿 外圍 靈活 支撐 | ||
1.一種用于醫療康復的輔助行走裝置，包括兩個用于包覆并支撐臀部和髖部的核心支撐件(1)、與對應核心支撐件(1)連接的兩個腿部支撐裝置(2)，以及用于連接兩個核心支撐件(1)的腰部減振裝置(3)，其特征在于，還包括下端固定在腰部減振裝置(3)上的仿生脊椎(4)和方便穿戴的上肢束縛衣(5)，所述上肢束縛衣(5)包覆在仿生脊椎(4)外部并與仿生脊椎(4)固定連接，所述仿生脊椎(4)包括若干豎直設置的關節塊(4.1)，相鄰關節塊(4.1)之間通過萬向節連接，若干關節塊(4.1)外圍設置有四個彈性支撐桿(4.2)，關節塊(4.1)與對應的彈性支撐桿(4.2)之間均對稱地設置有兩個用于模仿肌肉伸縮的彈性連接件(4.3)。
2.根據權利要求1所述的用于醫療康復的輔助行走裝置，其特征在于，所述彈性連接件(4.3)由介電彈性材料制成。
3.根據權利要求1或2所述的用于醫療康復的輔助行走裝置，其特征在于，所述腰部減振裝置(3)包括背腰支撐板(3.1)，背腰支撐板(3.1)兩側與對應的核心支撐件(1)之間均設置有若干減振彈簧(3.2)。
4.根據權利要求1或2所述的用于醫療康復的輔助行走裝置，其特征在于，所述腿部支撐裝置(2)包括依次活動連接的大腿助行機構、小腿助行機構和足腕助行機構。
5.根據權利要求4所述的用于醫療康復的輔助行走裝置，其特征在于，所述大腿助行機構包括活動連接在對應核心支撐件(1)上的大腿支撐桿(2.1)和用于帶動大腿支撐桿(2.1)繞核心支撐件(1)轉動的驅動電機A(2.2)。
6.根據權利要求4所述的用于醫療康復的輔助行走裝置，其特征在于，所述小腿助行機構包括與大腿支撐桿(2.1)活動連接的小腿支撐桿(2.3)和用于帶動小腿支撐桿(2.3)繞大腿支撐桿(2.1)轉動的驅動電機B(2.4)。
7.根據權利要求4所述的用于醫療康復的輔助行走裝置，其特征在于，所述足腕助行機構包括與小腿支撐桿(2.3)活動連接的足部支撐件(2.5)和用于帶動足部支撐件(2.5)繞小腿支撐桿(2.3)轉動的驅動電機C(2.6)。
8.根據權利要求4所述的用于醫療康復的輔助行走裝置，其特征在于，所述大腿助行機構、小腿助行機構和足腕助行機構上均設置有用于綁縛對應身體部位的固定帶(2.7)。
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