[發明專利]可伸縮車輛控制

有效

• 申請號: 201810223539.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108621980B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 吉米·卡帕迪亞;布雷特·斯坦利·希德;哈立德·艾哈邁德
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

一種系統包括縱長構件，該縱長構件具有可電聯接至車輛外表面處的附接點的連接端。該系統包括布置成檢測縱長構件的運動的運動傳感器。該系統包括計算機，該計算機被編程為基于從運動傳感器接收的運動數據來驅動車輛中的一個或多個子系統，子系統包括轉向、制動和動力傳動子系統中的至少一個。

技術領域

本公開總體上涉及車輛控制領域，并且更具體地，涉及可伸縮車輛控制。

背景技術

有時被稱為自動駕駛車輛的自主車輛可以部分地或完全地操作而無需用戶干預。例如，車輛計算機可以控制諸如轉向、加速、制動等的車輛操作。因此，自主車輛可能缺少在非自主車輛中存在的允許用戶控制車輛運動的控制裝置，例如自主車輛可能缺少車輛方向盤、制動踏板和/或加速器踏板等中的一個或多個。

發明內容

根據本發明，提供一種系統，包括：

縱長構件，所述縱長構件具有可電聯接到車輛外表面處的附接點的連接端；

運動傳感器，所述運動傳感器布置成檢測所述縱長構件的運動；以及

計算機，所述計算機被編程為基于從所述運動傳感器接收的運動數據來驅動所述車輛中的一個或多個子系統，該子系統包括轉向、制動和動力傳動子系統中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，其中所述運動數據包括所述縱長構件的移動角度，并且所述計算機還被編程為至少部分地基于所述移動角度來驅動所述一個或多個子系統。

根據本發明的一個實施例，其中所述運動數據包括移動角度，所述移動角度是與從所述附接點延伸的軸線的偏離角度。

根據本發明的一個實施例，其中所述運動數據進一步包括所述縱長構件的旋轉角度，并且所述計算機還被編程為基于所述旋轉角度驅動車輛驅動器以在向前和向后方向中的一個方向上移動。

根據本發明的一個實施例，其中所述縱長構件具有默認位置，并且所述計算機還被編程為一旦確定所述縱長構件處于所述默認位置就驅動車輛制動驅動器以停止所述車輛。

根據本發明的一個實施例，除了所述運動傳感器之外，還包括一個或多個第二運動傳感器。

根據本發明的一個實施例，還包括車輛接收部，并且所述附接點可安裝到所述車輛接收部。

根據本發明的一個實施例，還包括可容納到所述車輛接收部的滑動構件，其中所述附接點可移動地聯接所述縱長構件和所述滑動構件。

根據本發明的一個實施例，其中所述附接點進一步包括聯接件，所述聯接件可釋放且可移動地將所述縱長構件聯接到所述車輛的所述外表面。

根據本發明的一個實施例，其中所述縱長構件具有展開位置和收起位置。

根據本發明的一個實施例，其中所述運動數據還包括所述縱長構件在平行于地面且從所述附接點延伸的平面內的移動。

根據本發明的一個實施例，其中所述運動數據還包括所述縱長構件在垂直于地面且從所述附接點延伸的平面內的移動。

根據本發明，提供一種方法，包括：

將縱長構件的連接端電聯接至車輛外表面處的附接點，其中運動傳感器布置成檢測所述縱長構件的運動；以及

基于從所述運動傳感器接收的運動數據，驅動所述車輛中的一個或多個子系統，子系統包括轉向、制動和動力傳動子系統中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，還包括至少部分地基于所述縱長構件的移動角度來驅動所述一個或多個子系統，其中所述運動數據包括所述縱長構件的所述移動角度。

根據本發明的一個實施例，其中所述運動數據還包括移動角度，所述移動角度是與從所述附接點延伸的軸線的偏離角度。