[發明專利]可伸縮車輛控制

有效

• 申請號: 201810223539.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108621980B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 吉米·卡帕迪亞;布雷特·斯坦利·希德;哈立德·艾哈邁德
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種可伸縮的車輛控制系統，包括：

縱長構件，所述縱長構件具有可電聯接到車輛外表面處的附接點的連接端；

車輛接收部，所述車輛接收部具有空腔，所述附接點能夠安裝到所述車輛接收部，所述縱長構件能夠插入所述車輛接收部的空腔中；

運動傳感器，所述運動傳感器布置成檢測所述縱長構件的運動；以及

計算機，所述計算機被編程為基于從所述運動傳感器接收的運動數據來驅動所述車輛中的一個或多個子系統，所述子系統包括轉向、制動和動力傳動子系統中的至少一個。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述運動數據包括所述縱長構件的移動角度，并且所述計算機還被編程為至少部分地基于所述移動角度來驅動所述一個或多個子系統。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述運動數據包括移動角度，所述移動角度是與從所述附接點延伸的軸線的偏離角度。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述運動數據進一步包括所述縱長構件的旋轉角度，并且所述計算機還被編程為基于所述旋轉角度驅動車輛驅動器以在向前和向后方向中的一個方向上移動。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述附接點進一步包括聯接件，所述聯接件可釋放且可移動地將所述縱長構件聯接到所述車輛的所述外表面。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述運動數據還包括所述縱長構件在平行于地面并從所述附接點延伸的平面內的移動。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述運動數據進一步包括所述縱長構件在垂直于地面且從所述附接點延伸的平面內的移動。

8.一種控制車輛的方法，包括：

將縱長構件的連接端電聯接至車輛外表面處的附接點，其中運動傳感器布置成檢測所述縱長構件的運動，其中所述附接點能夠安裝到車輛接收部，所述車輛接收部具有空腔，所述縱長構件能夠插入所述車輛接收部的空腔中；以及

基于從所述運動傳感器接收的運動數據，驅動所述車輛中的一個或多個子系統，所述子系統包括轉向、制動和動力傳動子系統中的至少一個。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括至少部分地基于所述縱長構件的移動角度來驅動所述一個或多個子系統，其中所述運動數據包括所述縱長構件的所述移動角度。

10.根據權利要求8所述的方法，其中所述運動數據還包括移動角度，所述移動角度是與從所述附接點延伸的軸線的偏離角度。

11.根據權利要求8所述的方法，還包括基于所述縱長構件的旋轉角度驅動車輛驅動器以沿向前和向后方向中的一個方向移動，其中所述運動數據還包括所述縱長構件的所述旋轉角度。

12.根據權利要求8所述的方法，其中所述附接點包括聯接件，所述聯接件可釋放地并且可移動地將所述縱長構件聯接到所述車輛的所述外表面。

13.根據權利要求8所述的方法，其中所述運動數據還包括所述縱長構件在平行于地面并從所述外部附接點延伸的平面內的移動。

14.根據權利要求8所述的方法，其中所述運動數據還包括所述縱長構件在垂直于地面并從所述附接點延伸的平面內的移動。