[發(fā)明專利]交通器模擬方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810223026.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN108376492B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 青衡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都博士信智能科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/04
• 分類號(hào): G09B9/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本發(fā)明實(shí)施例涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種交通器模擬方法及系統(tǒng)。該交通器模擬方法應(yīng)用于互相之間通信連接的虛擬駕駛艙和沙盤交通器，該方法包括：虛擬駕駛艙獲得電操控信號(hào)，根據(jù)原型交通器參數(shù)和沙盤交通器參數(shù)獲得用于控制沙盤交通器進(jìn)行動(dòng)作的有效值數(shù)據(jù)，將有效值數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至沙盤交通器。沙盤交通器實(shí)時(shí)接收有效值數(shù)據(jù)，根據(jù)有效值數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作獲得狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)狀態(tài)參數(shù)獲得反饋信息，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝獲得視頻，將反饋信息和視頻發(fā)送至虛擬駕駛艙。虛擬駕駛艙實(shí)時(shí)接收視頻和反饋信號(hào)，將視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，根據(jù)反饋信號(hào)執(zhí)行擬真操作。該方法能提高交通器模擬的擬真程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種交通器模擬方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

交通工具模擬駕駛已廣泛應(yīng)用于生活當(dāng)中，例如交通工具培訓(xùn)、比賽系統(tǒng)，但現(xiàn)有的大多交通工具模擬駕駛方法擬真程度不高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種交通器模擬方法及系統(tǒng)，以改善現(xiàn)有的交通工具模擬駕駛時(shí)擬真程度不高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通器模擬方法，應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)擬真系統(tǒng)，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)擬真系統(tǒng)包括互相之間通信連接的虛擬駕駛艙和沙盤交通器，所述方法包括：

所述虛擬駕駛艙獲得電操控信號(hào)，其中，所述電操控信號(hào)包括方向盤控制信號(hào)、離合板控制信號(hào)、油門板控制信號(hào)和剎車板控制信號(hào)；根據(jù)原型交通器參數(shù)和沙盤交通器參數(shù)將所述方向盤控制信號(hào)、離合板控制信號(hào)、油門板控制信號(hào)和剎車板控制信號(hào)進(jìn)行等比例縮放，獲得用于控制所述沙盤交通器進(jìn)行動(dòng)作的有效值數(shù)據(jù)；將所述有效值數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至所述沙盤交通器；

所述沙盤交通器實(shí)時(shí)接收所述有效值數(shù)據(jù)，根據(jù)所述有效值數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，并對(duì)其周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝并將拍攝到的視頻發(fā)送至所述虛擬駕駛艙；所述沙盤交通器在執(zhí)行所述相應(yīng)動(dòng)作的過程中，獲得狀態(tài)參數(shù)，其中，所述狀態(tài)參數(shù)包括外界空氣動(dòng)力參數(shù)、溫度參數(shù)、路況參數(shù)，交通器震動(dòng)參數(shù)、交通器速度參數(shù)和交通器加速度參數(shù)；根據(jù)原型交通器參數(shù)和沙盤交通器參數(shù)將所述外界空氣動(dòng)力參數(shù)、所述溫度參數(shù)、所述路況參數(shù)、所述交通器震動(dòng)參數(shù)、所述交通器速度參數(shù)和所述交通器加速度參數(shù)轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)，將所述反饋信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送至所述虛擬駕駛艙；

所述虛擬駕駛艙實(shí)時(shí)接收所述沙盤交通器發(fā)送的視頻和反饋信號(hào)，將所述視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示并根據(jù)所述反饋信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)擬真操作，其中，所述擬真操作包括：所述外界空氣動(dòng)力參數(shù)引起的虛擬駕駛艙的方向盤偏離，所述溫度參數(shù)引起的所述虛擬駕駛艙的艙內(nèi)溫度變化，所述路況參數(shù)引起的所述虛擬駕駛艙的機(jī)械碰撞，所述交通器震動(dòng)參數(shù)引起的所述虛擬駕駛艙的顛簸震動(dòng)，所述交通器速度參數(shù)和所述交通器加速度參數(shù)引起的所述虛擬駕駛艙的推背感。

可選地，所述原型交通器參數(shù)包括阻力參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)性能曲線、變速箱性能曲線、剎車性能曲線、輪胎性能曲線、啟動(dòng)制動(dòng)力矩有效值曲線和油耗曲線；所述沙盤交通器參數(shù)包括交通器阻力參數(shù)、電動(dòng)機(jī)性能曲線和電池性能曲線；根據(jù)原型交通器參數(shù)和沙盤交通器參數(shù)將所述方向盤控制信號(hào)、離合板控制信號(hào)、油門板控制信號(hào)和剎車板控制信號(hào)進(jìn)行等比例縮放，獲得用于控制所述沙盤交通器進(jìn)行動(dòng)作的有效值數(shù)據(jù)的步驟，包括：

根據(jù)所述阻力參數(shù)、所述輪胎性能參數(shù)和所述交通器阻力參數(shù)，獲得用于控制所述沙盤交通器中設(shè)置的阻流板的阻力控制數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)性能曲線、所述變速箱性能曲線、所述剎車性能曲線和所述啟動(dòng)制動(dòng)力矩有效值曲線，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)所述電動(dòng)機(jī)性能曲線進(jìn)行調(diào)速調(diào)矩，獲得不同檔位下發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的性能數(shù)據(jù)；根據(jù)所述離合板控制信號(hào)、所述油門板控制信號(hào)和所述剎車板控制信號(hào)在所述性能控制數(shù)據(jù)中選取對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)作為控制數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述油耗曲線模擬出油箱尺寸以及虛擬儲(chǔ)油量，對(duì)電池性能曲線進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)所述虛擬儲(chǔ)油量耗盡時(shí)，控制電池停止供電；