[發明專利]交通器模擬方法及系統

有效

• 申請號: 201810223026.0
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108376492B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 青衡
• 申請（專利權）人: 成都博士信智能科技發展有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種交通器模擬方法，其特征在于，應用于增強現實擬真系統，所述增強現實擬真系統包括互相之間通信連接的虛擬駕駛艙和沙盤交通器，所述方法包括：

所述虛擬駕駛艙獲得電操控信號，其中，所述電操控信號包括方向盤控制信號、離合板控制信號、油門板控制信號和剎車板控制信號；根據原型交通器參數和沙盤交通器參數將所述方向盤控制信號、所述離合板控制信號、所述油門板控制信號和所述剎車板控制信號進行等比例縮放，獲得用于控制所述沙盤交通器進行動作的有效值數據；將所述有效值數據實時發送至所述沙盤交通器；

所述沙盤交通器實時接收所述有效值數據，根據所述有效值數據執行相應動作，并對其周圍環境進行實時拍攝并將拍攝到的視頻發送至所述虛擬駕駛艙；所述沙盤交通器在執行所述相應動作的過程中，獲得狀態參數，其中，所述狀態參數包括外界空氣動力參數、溫度參數、路況參數，交通器震動參數、交通器速度參數和交通器加速度參數；根據所述原型交通器參數和所述沙盤交通器參數將所述外界空氣動力參數、所述溫度參數、所述路況參數、所述交通器震動參數、所述交通器速度參數和所述交通器加速度參數轉換成反饋信號，將所述反饋信號實時發送至所述虛擬駕駛艙；

所述虛擬駕駛艙實時接收所述沙盤交通器發送的視頻和反饋信號，將所述視頻進行實時顯示并根據所述反饋信號執行相應擬真操作，其中，所述擬真操作包括：所述外界空氣動力參數引起的虛擬駕駛艙的方向盤偏離，所述溫度參數引起的所述虛擬駕駛艙的艙內溫度變化，所述路況參數引起的所述虛擬駕駛艙的機械碰撞，所述交通器震動參數引起的所述虛擬駕駛艙的顛簸震動，所述交通器速度參數和所述交通器加速度參數引起的所述虛擬駕駛艙的推背感；

所述原型交通器參數包括阻力參數、發動機性能曲線、變速箱性能曲線、剎車性能曲線、輪胎性能曲線、啟動制動力矩有效值曲線和油耗曲線；所述沙盤交通器參數包括交通器阻力參數、電動機性能曲線和電池性能曲線；根據原型交通器參數和沙盤交通器參數將所述方向盤控制信號、所述離合板控制信號、所述油門板控制信號和所述剎車板控制信號進行等比例縮放，獲得用于控制所述沙盤交通器進行動作的有效值數據的步驟，包括：

根據所述阻力參數、所述輪胎性能參數和所述交通器阻力參數，獲得用于控制所述沙盤交通器中設置的阻流板的阻力控制數據；

根據所述發動機性能曲線、所述變速箱性能曲線、所述剎車性能曲線和所述啟動制動力矩有效值曲線，采用電機驅動模塊對所述電動機性能曲線進行調速調矩，獲得不同檔位下發動機和變速箱的性能數據；根據所述離合板控制信號、所述油門板控制信號和所述剎車板控制信號在所述性能控制數據中選取對應的數據作為控制數據；

根據所述油耗曲線模擬出油箱尺寸以及虛擬儲油量，對電池性能曲線進行設置，當所述虛擬儲油量耗盡時，控制電池停止供電；

根據所述方向盤控制信號模擬出用于使所述沙盤交通器進行動作的方向數據和角度數據；

所述虛擬駕駛艙根據原型交通器中的慣性導航模塊提供的速度和加速度信息，結合所述沙盤交通器所在的沙盤系統對該沙盤交通器的定位數據形成閉環控制，實現在所述沙盤交通器中模擬原型交通器的啟動曲線和制動曲線。

2.根據權利要求1所述的交通器模擬方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述虛擬駕駛艙根據所述離合板控制信號、所述油門板控制信號和所述剎車板控制信號模擬出發動機啟動和剎車板制動的聲音信息；將所述聲音信息通過駕駛艙內部的發聲器進行播放。

3.根據權利要求1所述的交通器模擬方法，其特征在于，根據原型交通器參數和沙盤交通器參數將所述外界空氣動力參數、所述溫度參數、所述路況參數、所述交通器震動參數、所述交通器速度參數和所述交通器加速度參數轉換成反饋信號的步驟，包括：

所述沙盤交通器根據所述空氣動力參數分析自身受到的橫向和縱向阻力，模擬出所述橫向阻力和所述縱向阻力的數據，并生成阻力反饋控制信號；

根據外界溫度模擬計算出所述虛擬駕駛艙內的溫度數據，并生成溫度反饋控制信號；

根據路面平整度、粗糙度模擬出在路面上行駛時產生的機械碰撞的概率和強度數據，并生成機械碰撞體感控制信號；

根據在行駛過程中的震動模擬出所述虛擬駕駛艙的顛簸震動頻率和振幅數據，并生成顛簸震動控制信號；

根據所述交通器速度參數和所述交通器加速度參數計算出慣性力數據，并生成慣性控制信號。