[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于機(jī)器視覺(jué)的珍珠智能分揀系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810222537.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108480240A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李曉;張勇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 李曉 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B07C5/36 | 分類(lèi)號(hào)： | B07C5/36;B07C5/342 |
| 代理公司： | 河南大象律師事務(wù)所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 國(guó)省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于機(jī)器 智能分揀 珍珠 視覺(jué) 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè) 分揀效率 加工方便 吸取機(jī)構(gòu) | ||
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的珍珠智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：包括X軸機(jī)械臂（1）、Y軸機(jī)械臂（2）、Z軸機(jī)械臂（3）、吸取機(jī)構(gòu)（4）；
X軸機(jī)械臂（1）包括底座（101），底座（101）固定在地面，機(jī)架（102）設(shè)置在底座（101）上，伺服電機(jī)一（104）安裝在機(jī)架（102）上，導(dǎo)軌一（107）設(shè)置在機(jī)架（102）上，導(dǎo)軌一（107）上活動(dòng)設(shè)置有滑道一（110），滑道一（110）設(shè)在X軸機(jī)架（105）底部，皮帶緊固器一（106）安裝在X軸機(jī)架（105）上，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)一（109）安裝在機(jī)架（102）上且與伺服電機(jī)一（104）皮帶連接，皮帶緊固器一（106）夾設(shè)固定在皮帶上；
Y軸機(jī)械臂（2）包括伺服電機(jī)二（201），設(shè)置在X軸機(jī)架（105）上，導(dǎo)軌二（203）安裝在X軸機(jī)架（105）上，滑道二（204）安裝在導(dǎo)軌二（203）上，Y軸機(jī)架（205）設(shè)有滑道二（204），真空發(fā)生器（206）安裝在Y軸機(jī)架（205）上，皮帶緊固器二（207）安裝在Y軸機(jī)架（205）上，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)二（208）安裝在X軸機(jī)架（105）上且與伺服電機(jī)二（201）皮帶連接，皮帶緊固器二（207）夾設(shè)固定在皮帶上；
Z軸機(jī)械臂（3）包括伺服電機(jī)三（301），其安裝在Y軸機(jī)架（205）上，電機(jī)固定座（302）安裝在Y軸機(jī)架（205）上，Z軸機(jī)架（305）安裝在電機(jī)固定座（302）上，導(dǎo)軌三（303）安裝在Z軸機(jī)架（305）上，滑道三（306）安裝在導(dǎo)軌三（303）上，吸盤(pán)固定架（308）設(shè)置有滑道三（306），皮帶緊固器三（307）安裝在Z軸機(jī)架（305）上，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)三（309）安裝在電機(jī)固定座（302）上且與伺服電機(jī)三（301）皮帶連接，皮帶緊固器三（307）夾設(shè)固定在皮帶上；
吸取機(jī)構(gòu)（4）包括VPC元件（401），其安裝在吸盤(pán)固定架（308）上，掃描系統(tǒng)（402）安裝在VPC元件（401）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的珍珠智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的機(jī)架（102）平面度控制在0.3-0.5mm以內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的珍珠智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的機(jī)架（102）側(cè)面與底座（101）上表面之間安裝有加強(qiáng)筋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的珍珠智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的X軸機(jī)架（105）平面度設(shè)置在0.3-0.5mm以內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的珍珠智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的機(jī)架（102）上設(shè)置有限位傳感器一（108），限位傳感器一（108）與導(dǎo)軌一（107）平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的珍珠智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的X軸機(jī)架（105）上裝設(shè)有限位傳感器二（202），限位傳感器二（202）與導(dǎo)軌二（203）平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的珍珠智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的Y軸機(jī)架（205）平面度為0.3-0.5mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的珍珠智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的Z軸機(jī)架（305）平面度在0.3-0.5mm以內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的珍珠智能分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的Z軸機(jī)架（305）上安裝有限位傳感器三（304），限位傳感器三（304）與導(dǎo)軌三（303）平行。
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