[發(fā)明專利]一種智能推車送餐機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810221804.2
• 申請日: 2018-03-18
• 公開（公告）號: CN108356834A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀士友
• 申請（專利權(quán)）人: 肇慶市創(chuàng)業(yè)幫信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能推車送餐機器人，包括底部移動滾輪、全金屬殼體、伺服變頻電機、推車手臂、智能控制箱，所述底部移動滾輪上方設(shè)置有所述全金屬殼體，所述全金屬殼體內(nèi)部設(shè)置有電機減速箱，所述連桿固定板上方安裝有所述啟動開關(guān)，所述全金屬殼體外側(cè)安裝有所述推車手臂，所述推車手臂上方安裝有所述智能控制箱，所述智能控制箱上方安裝有液晶顯示屏，所述推車手臂一側(cè)安裝有手推連接板，所述手推連接板一側(cè)安裝有送餐車,所述送餐車內(nèi)部安裝有測距感應(yīng)器，所述連桿固定板上方安裝有同步傳動桿。有益效果在于：能夠?qū)C器人進行遠程控制，并且設(shè)置有測距感應(yīng)器，能夠有效避免機器人與障礙物發(fā)生碰撞，智能化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人設(shè)備領(lǐng)域，本發(fā)明涉及一種智能推車送餐機器人。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

目前我國使用推車送餐機器人智能化程度較低，不能夠進行遠程控制，在使用過程中，只能夠沿著固定道路前行，使用較為不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種智能推車送餐機器人。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種智能推車送餐機器人，包括底部移動滾輪、全金屬殼體、伺服變頻電機、推車手臂、智能控制箱，所述底部移動滾輪上方設(shè)置有所述全金屬殼體，所述全金屬殼體內(nèi)部設(shè)置有電機減速箱，所述電機減速箱一側(cè)設(shè)置有所述伺服變頻電機，所述伺服變頻電機上方安裝有連桿固定板，所述連桿固定板上方安裝有所述啟動開關(guān)，所述全金屬殼體外側(cè)安裝有所述推車手臂，所述推車手臂上方安裝有所述智能控制箱，所述智能控制箱上方安裝有液晶顯示屏，所述推車手臂一側(cè)安裝有手推連接板，所述手推連接板一側(cè)安裝有送餐車,所述送餐車內(nèi)部安裝有測距感應(yīng)器，所述連桿固定板上方安裝有同步傳動桿。

進一步的，所述推車手臂包含手臂固定頭、第一傳動連桿、萬向旋轉(zhuǎn)頭、第二傳動連桿、機械傳動手臂，所述手臂固定頭下方安裝有所述第一傳動連桿，所述第一傳動連桿下方安裝有所述萬向旋轉(zhuǎn)頭，所述萬向旋轉(zhuǎn)頭一側(cè)安裝有所述第二傳動連桿，所述第二傳動連桿一側(cè)安裝有所述機械傳動手臂。

進一步的，所述智能控制箱包含無線信號收發(fā)器、信號放大器、語音轉(zhuǎn)換器、微型控制器、顯示器控制模塊、連桿控制模塊、電機控制模塊，所述無線信號收發(fā)器下方安裝有所述信號放大器，所述信號放大器下方安裝有所述語音轉(zhuǎn)換器，所述語音轉(zhuǎn)換器下方安裝有所述微型控制器，所述微型控制器下方安裝有所述顯示器控制模塊，所述顯示器控制模塊一側(cè)安裝有所述連桿控制模塊，所述微型控制器一側(cè)安裝有所述電機控制模塊。

進一步的，所述底部移動滾輪與所述全金屬殼體通過螺栓連接，所述電機減速箱與所述伺服變頻電機通過導(dǎo)線連接，所述伺服變頻電機工作的額定電壓為220V。

進一步的，所述連桿固定板與所述同步傳動桿嵌套連接，所述啟動開關(guān)與所述伺服變頻電機通過導(dǎo)線連接。

進一步的，所述推車手臂與所述手推連接板卡合連接，所述智能控制箱與所述伺服變頻電機通過導(dǎo)線連接。

進一步的，所述液晶顯示屏通過導(dǎo)線固定在所述智能控制箱上方。

進一步的，所述測距感應(yīng)器通過螺栓固定在所述送餐車內(nèi)壁，所述測距感應(yīng)器與所述智能控制箱通過導(dǎo)線連接。