[發明專利]一種智能推車送餐機器人

在審

• 申請號: 201810221804.2
• 申請日: 2018-03-18
• 公開（公告）號: CN108356834A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 賀士友
• 申請（專利權）人: 肇慶市創業幫信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能推車送餐機器人，其特征在于：包括底部移動滾輪(1)、全金屬殼體(2)、伺服變頻電機(4)、推車手臂(7)、智能控制箱(8)，所述底部移動滾輪(1)上方設置有所述全金屬殼體(2)，所述全金屬殼體(2)內部設置有電機減速箱(3)，所述電機減速箱(3)一側設置有所述伺服變頻電機(4)，所述伺服變頻電機(4)上方安裝有連桿固定板(5)，所述連桿固定板(5)上方安裝有所述啟動開關(6)，所述全金屬殼體(2)外側安裝有所述推車手臂(7)，所述推車手臂(7)上方安裝有所述智能控制箱(8)，所述智能控制箱(8)上方安裝有液晶顯示屏(9)，所述推車手臂(7)一側安裝有手推連接板(10)，所述手推連接板(10)一側安裝有送餐車(12),所述送餐車(12)內部安裝有測距感應器(11)，所述連桿固定板(5)上方安裝有同步傳動桿(13)。

2.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所述推車手臂(7)包含手臂固定頭(701)、第一傳動連桿(702)、萬向旋轉頭(703)、第二傳動連桿(704)、機械傳動手臂(705)，所述手臂固定頭(701)下方安裝有所述第一傳動連桿(702)，所述第一傳動連桿(702)下方安裝有所述萬向旋轉頭(703)，所述萬向旋轉頭(703)一側安裝有所述第二傳動連桿(704)，所述第二傳動連桿(704)一側安裝有所述機械傳動手臂(705)。

3.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所述智能控制箱(8)包含無線信號收發器(801)、信號放大器(802)、語音轉換器(803)、微型控制器(804)、顯示器控制模塊(805)、連桿控制模塊(806)、電機控制模塊(807)，所述無線信號收發器(801)下方安裝有所述信號放大器(802)，所述信號放大器(802)下方安裝有所述語音轉換器(803)，所述語音轉換器(803)下方安裝有所述微型控制器(804)，所述微型控制器(804)下方安裝有所述顯示器控制模塊(805)，所述顯示器控制模塊(805)一側安裝有所述連桿控制模塊(806)，所述微型控制器(804)一側安裝有所述電機控制模塊(807)。

4.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所述底部移動滾輪(1)與所述全金屬殼體(2)通過螺栓連接，所述電機減速箱(3)與所述伺服變頻電機(4)通過導線連接，所述伺服變頻電機(4)工作的額定電壓為220V。

5.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所述連桿固定板(5)與所述同步傳動桿(13)嵌套連接，所述啟動開關(6)與所述伺服變頻電機(4)通過導線連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所述推車手臂(7)與所述手推連接板(10)卡合連接，所述智能控制箱(8)與所述伺服變頻電機(4)通過導線連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所述液晶顯示屏(9)通過導線固定在所述智能控制箱(8)上方。

8.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所所述測距感應器(11)通過螺栓固定在所述送餐車(12)內壁，所述測距感應器(11)與所述智能控制箱(8)通過導線連接。

9.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所述推車手臂(7)共有兩條，對稱設置在所述全金屬殼體(2)兩側，所述全金屬殼體(2)與所述智能控制箱(8)通過螺栓連接，所述全金屬殼體(2)表面噴涂有防銹漆，厚度為3mm。

10.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所述電機減速箱(3)工作頻率共有6個。