[發明專利]一種往復梳敲式電動冬棗采摘器

在審

• 申請號: 201810221359.X
• 申請日: 2018-03-17
• 公開（公告）號: CN108551881A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 單武斌;王江蘭;鐘浩;曾智勇
• 申請（專利權）人: 湖南電氣職業技術學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發明公開了一種往復梳敲式電動冬棗采摘器，支撐桿包含第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿和第二支撐桿之間通過旋轉軸、活動旋轉軸套連接，第二支撐桿能夠繞第一支撐桿轉動；第一支撐桿的端部固定于板上，第二支撐桿的端部固定于框架上；框架上固定有橫梁，橫梁通過彈簧與框架連接；板上安裝有滑塊、滑塊導軌、齒輪帶、齒輪和不完全齒輪，冬棗采摘器使用時，根據冬棗高度，用手扶起或提起支撐桿，使框架框住冬棗，握住支撐桿，按下電機通電按鈕，使不完全齒輪轉動，帶動滑塊和齒輪使得齒輪帶做往復運動，從而通過鋼絲繩帶動梳臺對冬棗拍打，冬棗垂直落下落入網罩中，如此循環完成冬棗的采摘。

技術領域

本發明涉及冬棗采摘器涉及冬棗采摘領域，特指一種能方便采摘冬棗，并 防止冬棗跌落損傷的一種冬棗采摘器。

背景技術

隨著果林種植技術、種植面積的不斷擴大，冬棗成熟期較為集中，在冬棗 生產作業中，收獲采摘約占整個作業量的40％。冬棗采摘作業是冬棗生產鏈中 最耗時、最費力的一個環節，尤其是高空采摘，由于不能直接接觸，必須靠梯 子，凳子等輔助登高工具完成`，更增加了采摘難度和危險性。由于采摘作業的 復雜性，目前國內冬棗采摘作業全部是手工完成。隨著人口的老齡化和農業勞 動力減少，農業生產成本也將提高。因此，發展機械化采摘技術，研究開發冬 棗采摘機械具有重要的現實意義。

本發明設計就是根據冬棗的生長情況及冬棗的形狀特征，基于機械理論的 基本知識，設計出適于冬棗的采摘機具,本設計方便采摘冬棗，模擬梳理和敲擊 過程,對冬棗進行采摘,并防止冬棗跌落損傷的一種冬棗采摘器，有效的減輕了勞 動強度，提高工作效率。具體來講，就是根據果實的高低選擇桿的長度，桿長 分為兩部分，分別為長桿和短桿，中間連接可以旋轉，把短桿套在長桿里面， 動力傳遞部分根據受力情況進行設計，通過操作應能夠使果實和果吊順利分離。 冬棗采摘機由水果筐、行星齒輪、電動機、伸縮桿等。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足而提供一種能方便采摘冬棗，并 防止冬棗跌落損傷的一種冬棗采摘器。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為一種往復梳敲式電動冬棗采摘 器，包含支撐桿5、支撐架6、板4；所述支撐桿5包含第一支撐桿和第二支撐 桿，第一支撐桿和第二支撐桿之間通過旋轉軸13、活動旋轉軸套14連接，第二 支撐桿能夠繞第一支撐桿轉動；所述第一支撐桿的長度大于第二支撐桿的長度； 所述第一支撐桿的端部固定于板4上，第二支撐桿的端部固定于框架6上；框 架6上固定有橫梁8，橫梁8通過彈簧7與框架6連接，所述框架6上部設置有 垂直于框架6的固定網罩桿11，網罩桿11均勻固定于框架6上，網罩桿11上 有鉤子9，網罩通過鉤子9固定在網罩桿11上；所述橫梁8中心設置有能夠滑 動的梳臺10，所述梳臺10上設置鋼絲繩12的安裝孔；所述板4上安裝有滑塊 1、滑塊導軌2、齒輪帶3、齒輪15和不完全齒輪18，所述滑塊1與滑塊導軌2 相配合，齒輪帶3固定于滑塊1的底部，齒輪帶3與齒輪15、不完全齒輪18相 嚙合，同時，不完全齒輪18也與齒輪15嚙合，齒輪15通過齒輪軸16、軸承 17固定在板4上；電機19與不完全齒輪18連接并驅動不完全齒輪18進行同步 轉動，不完全齒輪18帶動齒輪帶3和齒輪15做不完全運動，從而使得滑塊1 形成沿滑塊導軌2進行往復的運動；鋼絲繩12穿過支撐桿5的內部，鋼絲繩12 一端固定于齒輪帶3上，另一端固定于梳臺10上的鋼絲繩12的安裝孔處，最 終梳臺10梳抓敲擊運動，進行冬棗采摘，并用網罩接住冬棗。

所述梳臺10上設有排布布設的梳齒。

冬棗采摘器使用時，根據冬棗高度，用手扶起或提起支撐桿5，使框架6框 住冬棗，握住支撐桿5，按下電機通電按鈕，使不完全齒輪18轉動，帶動滑塊 1和齒輪15使得齒輪帶3做往復運動，從而通過鋼絲繩12帶動梳臺10對冬棗 拍打，冬棗垂直落下落入網罩中，如此循環完成冬棗的采摘；

附圖說明

圖1為所述的冬棗采摘器的主視圖；

圖2為所述的冬棗采摘器的局部視圖；