[發明專利]一種往復梳敲式電動冬棗采摘器

在審

• 申請號: 201810221359.X
• 申請日: 2018-03-17
• 公開（公告）號: CN108551881A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 單武斌;王江蘭;鐘浩;曾智勇
• 申請（專利權）人: 湖南電氣職業技術學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種往復梳敲式電動冬棗采摘器，其特征在于：包含支撐桿(5)、支撐架(6)、板(4)；所述支撐桿(5)包含第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿和第二支撐桿之間通過旋轉軸(13)、活動旋轉軸套(14)連接，第二支撐桿能夠繞第一支撐桿轉動；

所述第一支撐桿的長度大于第二支撐桿的長度；所述第一支撐桿的端部固定于板(4)上，第二支撐桿的端部固定于框架(6)上；框架(6)上固定有橫梁(8)，橫梁(8)通過彈簧(7)與框架(6)連接，所述框架(6)上部設置有垂直于框架(6)的固定網罩桿(11)，網罩桿(11)均勻固定于框架(6)上，網罩桿(11)上有鉤子(9)，網罩通過鉤子(9)固定在網罩桿(11)上；所述橫梁(8)中心設置有能夠滑動的梳臺(10)，所述梳臺(10)上設置鋼絲繩(12)的安裝孔；所述板(4)上安裝有滑塊(1)、滑塊導軌(2)、齒輪帶(3)、齒輪(15)和不完全齒輪(18)，所述滑塊(1)與滑塊導軌(2)相配合，齒輪帶(3)固定于滑塊(1)的底部，齒輪帶(3)與齒輪(15)、不完全齒輪(18)相嚙合，同時，不完全齒輪(18)也與齒輪(15)嚙合，齒輪(15)通過齒輪軸(16)、軸承(17)固定在板(4)上；

電機(19)與不完全齒輪(18)連接并驅動不完全齒輪(18)進行同步轉動，不完全齒輪(18)帶動齒輪帶(3)和齒輪(15)做不完全運動，從而使得滑塊(1)形成沿滑塊導軌(2)進行往復的運動；鋼絲繩(12)穿過支撐桿(5)的內部，鋼絲繩(12)一端固定于齒輪帶(3)上，另一端固定于梳臺(10)上的鋼絲繩(12)的安裝孔處，最終梳臺(10)梳抓敲擊運動，進行冬棗采摘，并用網罩接住冬棗。

2.根據權利要求1所述的一種往復梳敲式電動冬棗采摘器，其特征在于：所述梳臺(10)上設有排布布設的梳齒。

3.根據權利要求1所述的一種往復梳敲式電動冬棗采摘器，其特征在于：冬棗采摘器使用時，根據冬棗高度，用手扶起或提起支撐桿(5)，使框架(6)框住冬棗，握住支撐桿(5)，按下電機通電按鈕，使不完全齒輪(18)轉動，帶動滑塊(1)和齒輪(15)使得齒輪帶(3)做往復運動，從而通過鋼絲繩(12)帶動梳臺(10)對冬棗拍打，冬棗垂直落下落入網罩中，如此循環完成冬棗的采摘。