[發明專利]一種膠殼自動輸送檢測上料裝置及方法

有效

• 申請號: 201810220964.5
• 申請日: 2018-03-17
• 公開（公告）號: CN108584409B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 李鮮元
• 申請（專利權）人: 莊小霞
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種膠殼自動輸送檢測上料裝置,包括支架、進料導軌、基座、來料探測機構、輸送機構、檢測機構、廢品排出機構、上料機構(8)、振動盤、直振器、主控系統;振動盤工作振動使膠殼單個排列依次進入進料導軌中，直振器工作振動使膠殼向前移動從進料導軌的出口處穿過基座的膠殼入口進入至通槽中，來料探測機構發出來料信號給主控系統并控制輸送機構工作驅動膠殼至廢品出口處，檢測機構進行檢測并輸出信號給主控系統，若膠殼為廢品，則主控系統控制廢品排出機構工作排出廢品，若膠殼為良品，則主控系統控制上料機構工作上料。本發明還提供了一種膠殼自動輸送檢測上料方法。本發明生產效率高，生產成本低，能實現膠殼自動輸送、檢測、上料。

技術領域

本發明涉及光電開關自動化組裝技術領域，特別涉及一種膠殼自動輸送檢測上料裝置及方法。

背景技術

反射型光電開關由發射管和接收管安裝于膠殼內而制成發射管和接收管是分別制造出來的，組裝時將發射管和接收管插入膠殼內固定即可。目前，對反射型光電開關的組裝都是人工進行的，檢測還要人工另外檢測，膠殼送料方式還是原始的手工送料，沒有實現自動化輸送、檢測、上料、組裝、再檢測，生產效率低，生產成本高，品質差且沒保證。

有鑒于此，特提出本發明以解決現有技術的不足之處。

發明內容

針對上述現有技術，本發明所要解決的技術問題是提供一種生產效率高，生產成本低，能實現膠殼自動輸送、檢測、上料的膠殼自動輸送檢測上料裝置及方法。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種膠殼自動輸送檢測上料裝置，其包括支架、進料導軌、基座、來料探測機構、輸送機構、檢測機構、廢品排出機構、上料機構、振動盤、直振器、主控系統; 所述基座的頂部橫向設有用于容納膠殼的通槽、前端設有與通槽垂直連通的膠殼入口、后端設有與通槽垂直連通的廢品出口；所述來料探測機構、輸送機構、檢測機構、廢品排出機構、上料機構、振動盤、直振器分別與主控系統連接并由其控制；所述進料導軌、基座分別安裝于支架的面板上且進料導軌的出口與膠殼入口連通，所述輸送機構置于基座前端且安裝于支架的面板上，所述檢測機構置于基座后端且安裝于支架的面板上，所述廢品排出機構置于基座一側與廢品出口連接且安裝于支架的面板上，所述上料機構安裝于支架的面板上，所述振動盤的出口與進料導軌的入口連通，所述直振器安裝于進料導軌下；所述振動盤工作振動使膠殼單個排列依次進入進料導軌中，所述直振器工作振動使膠殼向前移動從進料導軌的出口處穿過基座的膠殼入口進入至通槽中，所述來料探測機構發出來料信號給主控系統，主控系統控制輸送機構工作驅動膠殼至基座的廢品出口處，所述檢測機構進行檢測并輸出信號給主控系統，若膠殼為廢品，則主控系統控制廢品排出機構工作排出廢品，若膠殼為良品，則主控系統控制上料機構工作上料。

本發明的進一步改進為，所述來料探測機構包括第一光纖傳感器、第一光纖傳感器安裝板，所述第一光纖傳感器安裝于第一光纖傳感器安裝板上，所述第一光纖傳感器安裝板安裝于基座的前端部上，所述第一光纖傳感器與主控系統連接。

本發明的進一步改進為，所述輸送機構包括輸送氣缸、輸送氣缸安裝板，所述輸送氣缸安裝于輸送氣缸安裝板上，所述輸送氣缸安裝板置于基座前端且安裝于支架的面板上，所述輸送氣缸的活塞桿置于基座通槽內可與膠殼接觸，所述輸送氣缸與主控系統連接。

本發明的進一步改進為，所述檢測機構包括第二光纖傳感器、第二光纖傳感器安裝板，所述第二光纖傳感器安裝于第二光纖傳感器安裝板上，所述第二光纖傳感器安裝板置于基座后端且安裝于支架的面板側邊上，所述第二光纖傳感器與主控系統連接。

本發明的進一步改進為，所述廢品排出機構包括排廢板、排廢氣缸、第一滑塊、第一導軌，所述排廢氣缸、第一導軌置于基座的廢品出口側安裝于支架的面板上，所述排廢板固定安裝于第一滑塊上且與基座的廢品出口連接，所述第一滑塊與第一導軌滑動連接，所述排廢氣缸的活塞桿與排廢板固定連接，所述排廢氣缸與主控系統連接。