[發(fā)明專利]一種膠殼自動(dòng)輸送檢測上料裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810220964.5
• 申請日: 2018-03-17
• 公開（公告）號: CN108584409B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鮮元
• 申請（專利權(quán)）人: 莊小霞
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種膠殼自動(dòng)輸送檢測上料裝置，其特征在于：包括支架(1)、進(jìn)料導(dǎo)軌(2)、基座(3)、來料探測機(jī)構(gòu)(4)、輸送機(jī)構(gòu)(5)、檢測機(jī)構(gòu)(6)、廢品排出機(jī)構(gòu)(7)、上料機(jī)構(gòu)(8)、振動(dòng)盤、直振器、主控系統(tǒng); 所述基座(3)的頂部橫向設(shè)有用于容納膠殼的通槽(31)、前端設(shè)有與通槽(31)垂直連通的膠殼入口(32)、后端設(shè)有與通槽(31)垂直連通的廢品出口(33)；所述來料探測機(jī)構(gòu)(4)、輸送機(jī)構(gòu)(5)、檢測機(jī)構(gòu)(6)、廢品排出機(jī)構(gòu)(7)、上料機(jī)構(gòu)(8)、彈性阻擋機(jī)構(gòu)(9)、振動(dòng)盤、直振器分別與主控系統(tǒng)連接并由其控制；所述進(jìn)料導(dǎo)軌(2)、基座(3)分別安裝于支架(1)的面板上且進(jìn)料導(dǎo)軌(2)的出口與膠殼入口(32)連通，所述輸送機(jī)構(gòu)(5)置于基座(3)前端且安裝于支架(1)的面板上，所述檢測機(jī)構(gòu)(6)置于基座(3)后端且安裝于支架(1)的面板上，所述廢品排出機(jī)構(gòu)(7)置于基座(3)一側(cè)與廢品出口(33)連接且安裝于支架(1)的面板上，所述上料機(jī)構(gòu)(8)安裝于支架(1)的面板上，所述振動(dòng)盤的出口與進(jìn)料導(dǎo)軌(2)的入口連通，所述直振器安裝于進(jìn)料導(dǎo)軌(2)下；所述振動(dòng)盤工作振動(dòng)使膠殼單個(gè)排列依次進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)軌(2)中，所述直振器工作振動(dòng)使膠殼向前移動(dòng)從進(jìn)料導(dǎo)軌(2)的出口處穿過基座(3)的膠殼入口(32)進(jìn)入至通槽(31)中，所述來料探測機(jī)構(gòu)(4)發(fā)出來料信號給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)控制輸送機(jī)構(gòu)(5)工作驅(qū)動(dòng)膠殼至基座(3)的廢品出口(33)處，所述檢測機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行檢測并輸出信號給主控系統(tǒng)，若膠殼為廢品，則主控系統(tǒng)控制廢品排出機(jī)構(gòu)(7)工作排出廢品，若膠殼為良品，則主控系統(tǒng)控制上料機(jī)構(gòu)(8)工作上料；所述彈性阻擋機(jī)構(gòu)(9)包括擋塊(91)、彈性元件(92)，所述基座(3)內(nèi)部設(shè)有與通槽(31)垂直連通的第一通腔(34)，所述基座(3)側(cè)邊還設(shè)有垂直穿過第一通腔(34)的第二通腔(35)，所述擋塊(91)置于第一通腔(34)內(nèi)與基座(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彈性元件(92)置于第二通腔(35)內(nèi)與擋塊(91)彈性接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠殼自動(dòng)輸送檢測上料裝置，其特征在于：所述來料探測機(jī)構(gòu)(4)包括第一光纖傳感器(41)、第一光纖傳感器安裝板(42)，所述第一光纖傳感器(41)安裝于第一光纖傳感器安裝板(42)上，所述第一光纖傳感器安裝板(42)安裝于基座(3)的前端部上，所述第一光纖傳感器(41)與主控系統(tǒng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠殼自動(dòng)輸送檢測上料裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(5)包括輸送氣缸(51)、輸送氣缸安裝板(52)，所述輸送氣缸(51)安裝于輸送氣缸安裝板(52)上，所述輸送氣缸安裝板(52)置于基座(3)前端且安裝于支架(1)的面板上，所述輸送氣缸(51)的活塞桿置于基座(3)通槽(31)內(nèi)可與膠殼接觸，所述輸送氣缸(51)與主控系統(tǒng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠殼自動(dòng)輸送檢測上料裝置，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)(6)包括第二光纖傳感器(61)、第二光纖傳感器安裝板(62)，所述第二光纖傳感器(61)安裝于第二光纖傳感器安裝板(62)上，所述第二光纖傳感器安裝板(62)置于基座(3)后端且安裝于支架(1)的面板側(cè)邊上，所述第二光纖傳感器(61)與主控系統(tǒng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠殼自動(dòng)輸送檢測上料裝置，其特征在于：所述廢品排出機(jī)構(gòu)(7)包括排廢板(71)、排廢氣缸(72)、第一滑塊(73)、第一導(dǎo)軌(74)，所述排廢氣缸(72)、第一導(dǎo)軌(74)置于基座(3)的廢品出口(33)側(cè)安裝于支架(1)的面板上，所述排廢板(71)固定安裝于第一滑塊(73)上且與基座(3)的廢品出口(33)連接，所述第一滑塊(73)與第一導(dǎo)軌(74)滑動(dòng)連接，所述排廢氣缸(72)的活塞桿與排廢板(71)固定連接，所述排廢氣缸(72)與主控系統(tǒng)連接。