[發(fā)明專利]一種自行式智能水培種植裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810220140.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN108401886B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊煜;盧大軍;劉瀟;向宇;何慶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吾家菜圃網(wǎng)絡(luò)科技（廣東）有限公司
• 主分類號(hào): A01G31/06
• 分類號(hào): A01G31/06
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;李波

本發(fā)明公開了一種自行式智能水培種植裝置，包括一個(gè)自行裝置以及多個(gè)水培種植架，水培種植架的種植端和收獲端分別設(shè)有一個(gè)自行裝置，自行裝置主要由一個(gè)支架和設(shè)于支架中的機(jī)械手構(gòu)成，支架在沿一組設(shè)于地面上的導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)，在水培種植架的種植端機(jī)械手托起栽好植物的種植板并將其中放入水培種植架上，在水培種植架的收獲端機(jī)械手將種植板由水培種植架上取出。該自行式智能水培種植裝置，采用設(shè)于自行裝置上的機(jī)械手對(duì)水培種植架上的種植板進(jìn)行上板和收板操作，進(jìn)而完成蔬菜等植物的自動(dòng)種植和自動(dòng)采收。由于水培的過程無需人工干預(yù)，能夠?qū)崿F(xiàn)完全的自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅可以節(jié)省人工，而且還能夠盡可能降低由于人員頻繁進(jìn)入引入外源性病蟲害的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水培裝置領(lǐng)域，特別涉及一種自行式智能水培種植裝置。

背景技術(shù)

目前，我國的土地利用面積逐漸減少，要滿足自給自足的情況下，種植業(yè)正面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，農(nóng)業(yè)技術(shù)人員只能通過無土栽培緩解土地緊張的壓力。

現(xiàn)有的植物水培技術(shù)基本上都是室外種植，河流種植，湖泊種植等，也能保證植物的正常生長(zhǎng)，但是陽光的正常光照時(shí)間8小時(shí)左右是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，而且都是依靠自然環(huán)境實(shí)現(xiàn)，因此環(huán)境的掌控方面很難確定，植物或蔬菜的生長(zhǎng)期還是不能夠得到有效的縮短。為了減輕繁重的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)，將農(nóng)業(yè)種植進(jìn)化為自動(dòng)化植物工廠種植。將土地利用率提高100-200倍，節(jié)約用水量至土地種植的五十分之一，減去了繁重的翻地、澆水、除草、施肥、打藥等繁重的勞動(dòng)工序，實(shí)現(xiàn)單體勞動(dòng)力的50畝地的年種植量，且遠(yuǎn)離霧霾、農(nóng)藥、遠(yuǎn)離蟲害，實(shí)現(xiàn)安全、綠色、營養(yǎng)、美味的食品蔬菜工廠化種植。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的無土栽培技術(shù)在運(yùn)行過程中仍然存在諸多不足：

1)對(duì)空間利用率不高，仍然需要較大的占地面積；

2)一般采用統(tǒng)一種植和統(tǒng)一收獲的模式，對(duì)整個(gè)空間內(nèi)環(huán)境要素的一致性要求比較高，而且無法實(shí)現(xiàn)栽培產(chǎn)品，尤其是蔬菜的持續(xù)供給；

3)人員需求量大，屬于勞動(dòng)密集型，需要耗費(fèi)大量的人工；

4)空間濕度大，極其有利于病蟲害的滋生和蔓延，而且工人頻繁進(jìn)出水培空間容易帶入外源性病蟲害，一旦爆發(fā)，極易導(dǎo)致栽培作物的減產(chǎn)甚至絕收。

因此，迫切需要一種能夠解決上述問題的水培系統(tǒng)，以便于大規(guī)模、工業(yè)化的對(duì)植物進(jìn)行種植，以減緩對(duì)土地的壓力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自行式智能水培種植裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自行式智能水培種植裝置，包括一個(gè)自行裝置以及多個(gè)相互平行的水培種植架，

其中，多個(gè)水培種植架沿長(zhǎng)度方向平行擺放，水培種植架一端為種植端，沿水培種植架長(zhǎng)度方向遠(yuǎn)離種植端的另一端為收獲端，水培種植架上緊密擺放有多個(gè)種植板，種植板在同一個(gè)水培種植架上由種植端向收獲端依次移動(dòng)，栽種在種植板中的植物在水培種植架上完成整個(gè)生長(zhǎng)過程，同一個(gè)水培種植架上擺放的種植板的個(gè)數(shù)與種植板上栽種的植物所需的栽培天數(shù)相同或者為栽培天數(shù)的整數(shù)倍，每次由種植端進(jìn)入水培種植架的種植板和由收獲端取出的水培種植架的種植板數(shù)量相同；

水培種植架的種植端和收獲端分別設(shè)有一個(gè)自行裝置，自行裝置主要由一個(gè)高度接近水培種植架的高度的支架和設(shè)于支架中的機(jī)械手構(gòu)成，支架在一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下沿一組設(shè)于地面上的導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)，從而處于對(duì)應(yīng)多個(gè)不同的水培種植架的位置；

在水培種植架的種植端機(jī)械手托起栽好植物的種植板并將其中放入水培種植架上，在水培種植架的收獲端機(jī)械手將種植板由水培種植架上取出。

在一些實(shí)施方式中，水培種植架為多層式結(jié)構(gòu)，其上疊放有多層種植板，機(jī)械手在一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下沿支架進(jìn)行滑動(dòng)，從而處于對(duì)應(yīng)一個(gè)水培種植架上不同種植板的位置。