[發明專利]一種自行式智能水培種植裝置

有效

• 申請號: 201810220140.8
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108401886B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 熊煜;盧大軍;劉瀟;向宇;何慶華
• 申請（專利權）人: 吾家菜圃網絡科技（廣東）有限公司
• 主分類號: A01G31/06
• 分類號: A01G31/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;李波

1.一種自行式智能水培種植裝置，其特征在于，包括一個自行裝置以及多個相互平行的水培種植架，

其中，多個所述水培種植架沿長度方向平行擺放，所述水培種植架一端為種植端，沿所述水培種植架長度方向遠離所述種植端的另一端為收獲端，所述水培種植架上緊密擺放有多個種植板，所述種植板在同一個所述水培種植架上由種植端向收獲端依次移動，栽種在所述種植板中的植物在所述水培種植架上完成整個生長過程，同一個所述水培種植架上擺放的種植板的個數與所述種植板上栽種的植物所需的栽培天數相同或者為栽培天數的整數倍，每次由種植端進入所述水培種植架的種植板和由收獲端取出的所述水培種植架的種植板數量相同；

所述水培種植架的種植端和收獲端分別設有一個所述自行裝置，所述自行裝置主要由一個高度接近所述水培種植架的高度的支架和設于所述支架中的機械手構成，所述支架在一個第一驅動機構的驅使下沿一組設于地面上的導軌進行滑動，從而處于對應多個不同的所述水培種植架的位置；

在所述水培種植架的種植端所述機械手托起栽好植物的種植板并將其中放入所述水培種植架上，在所述水培種植架的收獲端所述機械手將所述種植板由所述水培種植架上取出；

所述水培種植架為多層式結構，其上疊放有多層所述種植板，所述機械手在一個第二驅動機構的驅使下沿所述支架進行滑動，從而處于對應一個所述水培種植架上不同種植板的位置。

2.根據權利要求1所述的自行式智能水培種植裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括設于所述導軌中的齒條和設于所述支架中的齒輪電機，所述齒條與所述齒輪電機相配合。

3.根據權利要求1所述的自行式智能水培種植裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括設于所述支架中的鏈條和設于所述機械手中的鏈輪電機，所述鏈條與所述鏈輪電機相配合。

4.根據權利要求1所述的自行式智能水培種植裝置，其特征在于，所述水培種植架的種植端的所述自行裝置的機械手包括一組用于夾持所述種植板的夾手組件和一組與所述夾手組件相平行的推桿組件，所述推桿組件設于所述夾手組件上方且與所述夾手組件之間的距離與一個所述水培種植架上相鄰兩層的種植板之間的距離相等，所述夾手組件夾持一塊所述種植板放入所述水培種植架的同時，所述推桿組件將相應的種植板上方的種植板推進就位。

5.根據權利要求1所述的自行式智能水培種植裝置，其特征在于，所述自行裝置分別與輸送裝置相配合，所述輸送裝置將栽種好植物的所述種植板輸送至所述水培種植架的種植端，所述自行裝置的機械手夾取所述種植板并將其放入所述水培種植架上，所述水培種植架的收獲端的自行裝置使用所述機械手夾取種植完成的所述種植板后將其轉移至所述輸送裝置上，并由所述輸送裝置將所述種植板輸送至采收工作區完成采收。

6.根據權利要求5所述的自行式智能水培種植裝置，其特征在于，所述水培種植架和所述自行裝置設于一個相對封閉的空間，所述種植板通過所述輸送裝置輸入或者輸出該空間。

7.根據權利要求1所述的自行式智能水培種植裝置，其特征在于，所述輸送裝置為輸送帶。