[發(fā)明專利]駕駛支持系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810219894.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN108622092B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小倉一輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱自動(dòng)車工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/12
• 分類號(hào): B60W30/12;B60W40/02;B60W50/14
• 代理公司: 上海華誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

1.一種駕駛支持系統(tǒng)(11)，所述駕駛支持系統(tǒng)(11)被構(gòu)造成支持駕駛者駕駛車輛(1)，所述駕駛支持系統(tǒng)包含：

圖像采集裝置(12)，所述圖像采集裝置(12)用于采集行駛道路上的車道標(biāo)記(LL、ML、RL)的圖像；和

警告裝置(28)，所述警告裝置(28)用于在基于所述圖像采集裝置所采集到的采集圖像而獲得的所述車道標(biāo)記的內(nèi)側(cè)生成第一參考線(L1)，所述車道標(biāo)記的內(nèi)側(cè)是所述車道標(biāo)記的朝向車輛的一側(cè)，并且當(dāng)所述車輛越過所述第一參考線時(shí)，警告所述駕駛者，

其特征在于，所述駕駛支持系統(tǒng)包含：

轉(zhuǎn)向角判定裝置(ST104)，所述轉(zhuǎn)向角判定裝置用于判定轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角是否等于或大于朝向所述車道標(biāo)記側(cè)的給定角；

踩踏量判定裝置(ST105)，所述踩踏量判定裝置用于判定加速器踏板被踩踏的踩踏量是否等于或大于給定量；

獲取裝置(24)，所述獲取裝置(24)用于獲取關(guān)于在所述車輛行駛的行駛道路上超越是否被禁止的信息；和

參考線改變裝置(ST106)，所述參考線改變裝置用于，當(dāng)指示所述車輛行駛的所述行駛道路上超越被禁止的信息已經(jīng)被所述獲取裝置獲取到，所述轉(zhuǎn)向角等于或大于朝向所述車道標(biāo)記側(cè)的所述給定角，并且所述踩踏量等于或大于所述給定量時(shí)，將所述第一參考線改變成位于所述第一參考線內(nèi)側(cè)的第二參考線(L2)，所述第一參考線內(nèi)側(cè)是所述第一參考線的朝向車輛的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的駕駛支持系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)滿足如下條件中的至少一個(gè)條件時(shí)，所述參考線改變裝置將所述第二參考線改變成所述第一參考線：所述行駛道路上不再禁止超越，所述轉(zhuǎn)向角小于朝向所述車道標(biāo)記的所述給定角，以及所述踩踏量小于所述給定量。

3.如權(quán)利要求1或2所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中，所述車輛包括被構(gòu)造成警告所述駕駛者車道改變的方向指示器(17)，并且

其特征在于，所述駕駛支持系統(tǒng)進(jìn)一步包含：

停用裝置(ST305)，所述停用裝置用于當(dāng)所述方向指示器開啟時(shí)，停用所述警告裝置；和

停止裝置(ST304)，所述停止裝置用于當(dāng)所述第一參考線被所述參考線改變裝置改變成所述第二參考線時(shí)，停止所述停用裝置。

4.如權(quán)利要求1所述的駕駛支持系統(tǒng)，包含阻力值獲取裝置(ST401)，所述阻力值獲取裝置(ST401)用于獲取所述行駛道路的道路表面的阻力值，其特征在于，

當(dāng)所述阻力值獲取裝置所獲取到的所述阻力值等于或小于給定值時(shí)，所述參考線改變裝置將所述第二參考線改變成位于所述第二參考線內(nèi)側(cè)的第三參考線(L3)，所述第二參考線內(nèi)側(cè)是所述第二參考線的朝向車輛的一側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的駕駛支持系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含車道寬度獲取裝置(ST501)，所述車道寬度獲取裝置用于獲取所述行駛道路的車道寬度，其中，

當(dāng)所述車道寬度獲取裝置所獲取到的所述車道寬度等于或小于給定值時(shí)，所述參考線改變裝置將所述第二參考線改變成位于所述第二參考線外側(cè)的第四參考線(L4)，所述第二參考線外側(cè)是所述第二參考線的遠(yuǎn)離車輛的一側(cè)。