[發明專利]一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人

在審

• 申請號: 201810219376.X
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108514369A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王超;丁向榮;楊帥
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人，包括伺服電機、連接軸、清潔刷、固定座、連接架、連接板、安裝孔以及防撞圈，伺服電機安裝在連接板下端面，連接軸安裝在伺服電機下端面，防撞圈內側設置有伺服電機，連接軸外表面設置有清潔刷，清潔刷安裝在防撞圈下側，該設計解決了原有用于清潔的高樓玻璃外墻機器人清潔效果不夠徹底的問題。連接板安裝在防撞圈內部，防撞圈內部中間位置開設有安裝孔，安裝孔內環形側面設置有連接板，該設計解決了原有用于清潔的高樓玻璃外墻機器人沒有防撞裝置的問題。本發明結構合理，便于組合安裝，清潔效率高，防撞效果好。

技術領域

本發明是一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人，屬于清潔設備技術領域。

背景技術

原有的外墻清洗工作只要工人繩子連接牢固，就可以進行外墻清洗，一般的大樓都可以用這種方式進行清洗，但是這種方式的操作必須使安全措施到位，否則危險性很大，造成傷亡事故的都是因安全措施不到位造成的。現在的外墻清潔機器人能夠很好地取代人力進行清潔，效率高且不會使清潔人員存在人身危險。

現有技術中，現有的用于清潔的高樓玻璃外墻機器人在清潔過程中只能進行平行清潔，不能對外墻拼接塊的夾角處進行清潔，清潔效果不夠徹底，同時在清潔拐角時，機器人容易撞到與清潔面垂直的外墻玻璃板，容易對外墻玻璃造成損害，現在急需一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明結構合理，便于組合安裝，清潔效率高，防撞效果好。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人，包括牽引繩、輔助清潔機構、防撞機構以及清潔器主體，所述牽引繩安裝在清潔器主體前端面上側，所述清潔器主體四周設置有輔助清潔機構，所述防撞機構設置在清潔器主體四周，所述輔助清潔機構包括伺服電機、連接軸以及清潔刷，所述伺服電機安裝在連接板下端面，所述連接軸安裝在伺服電機下端面，所述防撞圈內側設置有伺服電機，所述連接軸外表面設置有清潔刷，所述清潔刷安裝在防撞圈下側，所述防撞機構包括固定座、連接架、連接板、安裝孔以及防撞圈，所述固定座安裝在清潔器主體上端面，所述連接架安裝在固定座上端面，所述連接板安裝在連接架下端面右側，所述連接板安裝在防撞圈內部，所述防撞圈內部中間位置開設有安裝孔，所述安裝孔內環形側面設置有連接板。

進一步地，所述防撞機構設有四組，且四組防撞機構規格相同，四組防撞機構均勻安裝在清潔器主體四周，所述輔助清潔機構設置有四組，且四組輔助清潔機構規格相同，四組輔助清潔機構分別安裝在連接板下端面。

進一步地，所述安裝孔上側開設有轉孔，所述連接板安裝在轉孔內部，所述防撞圈通過轉孔與連接板轉動連接。

進一步地，所述伺服電機通過導線與外接電源相連接。

進一步地，所述防撞圈外表面設置有防護墊。

進一步地，所述清潔刷通過連接軸與伺服電機相連接，所述清潔刷直徑大于防撞圈直徑。

本發明的有益效果：本發明的一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人，因本發明添加了伺服電機、連接軸以及清潔刷，該設計方便對拼接玻璃的夾角處進行清潔，解決了原有用于清潔的高樓玻璃外墻機器人清潔效果不夠徹底的問題，提高了本發明的清潔全面性。

本發明添加了固定座、連接架、連接板、安裝孔以及防撞圈，該設計能夠防止清潔機器人撞到拐角處的玻璃板，解決了原有用于清潔的高樓玻璃外墻機器人沒有防撞裝置的問題，提高了本發明的防護性。

因防撞圈外表面設置有防護墊，該設計提高了防撞效果，因清潔刷直徑大于防撞圈直徑，該設計提高了本發明的清潔全面性，本發明結構合理，便于組合安裝，清潔效率高，防撞效果好。

附圖說明