[發明專利]一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人

在審

• 申請號: 201810219376.X
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108514369A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王超;丁向榮;楊帥
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人，包括牽引繩、輔助清潔機構、防撞機構以及清潔器主體，其特征在于：所述牽引繩安裝在清潔器主體前端面上側，所述清潔器主體四周設置有輔助清潔機構，所述防撞機構設置在清潔器主體四周；

所述輔助清潔機構包括伺服電機、連接軸以及清潔刷，所述伺服電機安裝在連接板下端面，所述連接軸安裝在伺服電機下端面，所述防撞圈內側設置有伺服電機，所述連接軸外表面設置有清潔刷，所述清潔刷安裝在防撞圈下側；

所述防撞機構包括固定座、連接架、連接板、安裝孔以及防撞圈，所述固定座安裝在清潔器主體上端面，所述連接架安裝在固定座上端面，所述連接板安裝在連接架下端面右側，所述連接板安裝在防撞圈內部，所述防撞圈內部中間位置開設有安裝孔，所述安裝孔內環形側面設置有連接板。

2.根據權利要求1所述的一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人，其特征在于：所述防撞機構設有四組，且四組防撞機構規格相同，四組防撞機構均勻安裝在清潔器主體四周，所述輔助清潔機構設置有四組，且四組輔助清潔機構規格相同，四組輔助清潔機構分別安裝在連接板下端面。

3.根據權利要求1所述的一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人，其特征在于：所述安裝孔上側開設有轉孔，所述連接板安裝在轉孔內部，所述防撞圈通過轉孔與連接板轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人，其特征在于：所述伺服電機通過導線與外接電源相連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人，其特征在于：所述防撞圈外表面設置有防護墊。

6.根據權利要求1所述的一種用于清潔的高樓玻璃外墻機器人，其特征在于：所述清潔刷通過連接軸與伺服電機相連接，所述清潔刷直徑大于防撞圈直徑。