[發明專利]智能機器人單目廣角視覺防盜報警方法

在審

• 申請號: 201810219250.2
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108492502A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 羅杰
• 申請（專利權）人: 深圳勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G06T7/00;G06T1/00;G06K9/62;G06K9/00;G06F21/32
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 孫巍

1.一種智能機器人單目廣角視覺防盜報警方法，其特征在于包括：

特征點獲取步驟：獲取單目廣角攝像頭處于預定角度狀態下的檢測環境的特征點；

靜止狀態監控步驟：在保持所述單目廣角攝像頭靜止地處于預定角度狀態的情況下，選擇所述單目廣角攝像頭拍攝的一幅圖片作為模板，并且將所述模板與所述單目廣角攝像頭后續拍攝的圖片進行對比，當所述模板的圖像像素點矩陣與后續拍攝的圖片的圖像像素點矩陣之間的差別大于預定閾值時，啟動異常處理步驟；

運動狀態監控步驟：在所述單目廣角攝像頭轉動的狀態下，檢測所述單目廣角攝像頭拍攝的圖片的特征點與特征點獲取步驟獲取的特征點之間的匹配比例，當所述匹配比例低于預定匹配閾值時，啟動異常處理步驟；

異常處理步驟：根據啟動異常處理步驟之后所述單目廣角攝像頭拍攝的多個圖片中的人臉檢測結果，執行異常警報處理。

2.根據權利要求1所述的智能機器人單目廣角視覺防盜報警方法，其特征在于，在初始化的特征點獲取步驟之后，使得所述單目廣角攝像頭從一端的最大轉動角度轉向另一端的最大轉動角度，在轉向的同時執行靜止狀態監控步驟，并且在每個最大轉動角度處停留預定時間段，同時在所述預定時間段內執行運動狀態監控步驟。

3.根據權利要求1或2所述的智能機器人單目廣角視覺防盜報警方法，其特征在于，所述預定角度狀態是所述單目廣角攝像頭的處于最大轉動角度的狀態。

4.根據權利要求1或2所述的智能機器人單目廣角視覺防盜報警方法，其特征在于，在異常處理步驟，在啟動異常處理步驟之后所述單目廣角攝像頭拍攝的預定數量的圖片中進行人臉檢測；在未檢測到人臉的情況下將啟動異常處理步驟時或者啟動異常處理步驟之后所述單目廣角攝像頭拍攝的一個圖片推送至用戶設備。

5.根據權利要求4所述的智能機器人單目廣角視覺防盜報警方法，其特征在于，在異常處理步驟，在檢測到人臉的情況下判斷檢測到的人臉是否預先登記，如果已經預先登記則不向用戶發送異常警報，在未已經預先登記則檢測到的人臉的圖片推送至用戶設備。

6.根據權利要求1或2所述的智能機器人單目廣角視覺防盜報警方法，其特征在于，所述模板被定期更新。