[發(fā)明專利]進樣裝置的調度機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810218973.0
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN110271853B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 孫娟娟;翁彥雯;王俊
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;郭燕

本申請公開了一種進樣裝置的調度機械手，其包括與樣本架外形匹配的容置槽和調度驅動結構，調度驅動結構輸出豎直方向上的往復運動，以驅動容置槽至少能夠在豎直方向運動，從而使該調度機械手能夠滿足豎直方向上的調度需求，例如當回收區(qū)和緩存區(qū)在豎直方向上層疊設置時，該調度機械手可在豎直方向上移動，實現(xiàn)各區(qū)樣本架的傳送。

技術領域

本申請涉及醫(yī)療器械領域，特別是一種進樣裝置的調度結構。

背景技術

進樣裝置主要承載樣本架的輸入、調度、傳送、定位與回收的功能，以及對樣本架、樣本管條碼信息的自動識別功能。進樣裝置按照功能分區(qū)，一般可分為放入單元、緩存單元、調度單元、回收單元、前端吸樣單元等。

目前，進樣裝置普遍采用將各分單元在平面范圍內(nèi)平鋪排開，對應的傳送調度結構也僅能夠實現(xiàn)比較單一的平面內(nèi)運動，限制制約了進樣裝置在節(jié)省空間方面的各種改進思路。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N新型的進樣裝置的調度機械手，以滿足豎直方向的樣本架調度。

根據(jù)本申請的一方面，一種實施例提供了一種進樣裝置的調度機械手，包括用于在傳送過程中存放樣本架的樣本架存放機構和調度驅動機構，所述調度驅動機構輸出豎直方向上的往復運動，以驅動樣本架存放機構至少能夠在豎直方向運動，從而使樣本架存放機構能夠在成豎直分布的各單元之間切換。

作為所述調度機械手的進一步改進，所述樣本架存放機構具有與樣本架外形匹配的容置槽，所述容置槽至少一側設置成外大內(nèi)小的喇叭口形狀的開口，便于樣本架的進入。

作為所述調度機械手的進一步改進，所述調度驅動機構輸出沿Y軸和Z軸的往復運動，所述Z軸為豎直方向，所述Y軸與Z軸相互垂直。

作為所述調度機械手的進一步改進，所述調度機械手還包括撥爪和驅動撥爪移動的撥爪驅動機構，所述撥爪驅動機構輸出沿X軸和Z軸的往復運動，所述X軸、Y軸和Z軸相互兩兩垂直，所述X軸為樣本架進出容置槽的方向，以便所述撥爪能夠沿X軸運動和Z軸運動，用以勾取或釋放樣本架。

作為所述調度機械手的進一步改進，所述撥爪設置在容置槽的下方，所述容置槽底部針對撥爪留有進出口。

作為所述調度機械手的進一步改進，所述調度驅動機構包括用于驅動樣本架存放機構沿Y軸移動的第一驅動機構和用于驅動樣本架存放機構沿Z軸移動的第二驅動機構，所述樣本架存放機構安裝在第二驅動機構上，所述第二驅動機構安裝在第一驅動機構上。

作為所述調度機械手的進一步改進，所述第一驅動機構包括第一步進電機和由第一步進電機驅動的第一同步帶傳動機構，所述第二驅動機構安裝在第一同步帶傳動機構的同步帶上。

作為所述調度機械手的進一步改進，所述第二驅動機構包括第二步進電機和由第二步進電機驅動的絲杠螺母機構，所述樣本架存放機構安裝在絲杠螺母機構上。

作為所述調度機械手的進一步改進，所述撥爪驅動機構包括伸縮驅動電機和凸輪，所述凸輪隨伸縮驅動電機的輸出端旋轉，且具有一段封閉的導槽，所述撥爪活動安裝在導槽內(nèi)，所述導槽槽壁至凸輪旋轉中心的距離不等，使得在所述凸輪的轉動過程中帶動撥爪伸縮移動，形成沿Z軸的運動。

作為所述調度機械手的進一步改進，所述撥爪驅動機構包括平移驅動電機和第三同步帶傳動機構，所述第三同步帶傳動機構安裝在平移驅動電機上，所述伸縮驅動電機和凸輪固定在第三同步帶傳動機構的同步帶上，形成沿X軸的運動。

作為所述調度機械手的進一步改進，所述容置槽的底壁和/或側壁設置有采用橡膠制成的摩擦面，增加底壁和/或側壁與樣本架之間的摩擦力。

作為所述調度機械手的進一步改進，所述容置腔的側壁裝有突起的彈性件，用以在樣本架進入容置槽時向樣本架施加彈力。