[發明專利]進樣裝置的調度機械手

有效

• 申請號: 201810218973.0
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN110271853B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 孫娟娟;翁彥雯;王俊
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;郭燕

1.一種進樣裝置，其特征在于，包括放入單元、緩存單元、回收單元、吸樣區、調度機械手以及控制單元，所述放入單元和回收單元位于緩存單元的上方，所述放入單元和調度機械手分居在回收單元的兩側，所述吸樣區位于調度機械手遠離所述回收單元的一側，所述緩存單元和回收單元與所述吸樣區之間形成調度空間，所述調度機械手設置在所述調度空間內，所述調度機械手包括用于在傳送過程中存放樣本架的樣本架存放機構和調度驅動機構，所述調度驅動機構輸出豎直方向上的往復運動，以驅動樣本架存放機構至少能夠在豎直方向運動，從而使樣本架存放機構能夠在成豎直分布的各單元之間切換。

2.如權利要求1所述的進樣裝置，其特征在于，所述樣本架存放機構具有與樣本架外形匹配的容置槽，所述容置槽至少一側設置成外大內小的喇叭口形狀的開口，便于樣本架的進入。

3.如權利要求2所述的進樣裝置，其特征在于，所述調度驅動機構輸出沿Y軸和Z軸的往復運動，所述Z軸為豎直方向，所述Y軸與Z軸相互垂直。

4.如權利要求3所述的進樣裝置，其特征在于，所述調度機械手還包括撥爪和驅動撥爪移動的撥爪驅動機構，所述撥爪驅動機構輸出沿X軸和Z軸的往復運動，所述X軸、Y軸和Z軸相互兩兩垂直，所述X軸為樣本架進出容置槽的方向，以便所述撥爪能夠沿X軸運動和Z軸運動，用以勾取或釋放樣本架。

5.如權利要求4所述的進樣裝置，其特征在于，所述撥爪設置在容置槽的下方，所述容置槽底部針對撥爪留有進出口。

6.如權利要求3所述的進樣裝置，其特征在于，所述調度驅動機構包括用于驅動樣本架存放機構沿Y軸移動的第一驅動機構和用于驅動樣本架存放機構沿Z軸移動的第二驅動機構，所述樣本架存放機構安裝在第二驅動機構上，所述第二驅動機構安裝在第一驅動機構上。

7.如權利要求6所述的進樣裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一步進電機和由第一步進電機驅動的第一同步帶傳動機構，所述第二驅動機構安裝在第一同步帶傳動機構的同步帶上。

8.如權利要求6所述的進樣裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括第二步進電機和由第二步進電機驅動的絲杠螺母機構，所述樣本架存放機構安裝在絲杠螺母機構上。

9.如權利要求4所述的進樣裝置，其特征在于，所述撥爪驅動機構包括伸縮驅動電機和凸輪，所述凸輪隨伸縮驅動電機的輸出端旋轉，且具有一段封閉的導槽，所述撥爪活動安裝在導槽內，所述導槽槽壁至凸輪旋轉中心的距離不等，使得在所述凸輪的轉動過程中帶動撥爪伸縮移動，形成沿Z軸的運動。

10.如權利要求9所述的進樣裝置，其特征在于，所述撥爪驅動機構包括平移驅動電機和第三同步帶傳動機構，所述第三同步帶傳動機構安裝在平移驅動電機上，所述伸縮驅動電機和凸輪固定在第三同步帶傳動機構的同步帶上，形成沿X軸的運動。

11.如權利要求2-10任一項所述的進樣裝置，其特征在于，所述容置槽的底壁和/或側壁設置有采用橡膠制成的摩擦面，增加底壁和/或側壁與樣本架之間的摩擦力。

12.如權利要求2-10任一項所述的進樣裝置，其特征在于，所述容置腔的側壁裝有突起的彈性件，用以在樣本架進入容置槽時向樣本架施加彈力。

13.如權利要求2-10任一項所述的進樣裝置，其特征在于，所述容置槽內設置有用于檢測是否存在樣本架的樣本架檢測機構，所述樣本架檢測機構為至少兩個，其沿容置槽的長度方向設置在容置槽內。

14.如權利要求2-10任一項所述的進樣裝置，其特征在于，所述樣本架存放機構設置有用于檢測緩存單元的緩存位是否有樣本架的空位檢測機構。