[發明專利]一種電機軸與減速機進行聯接的軸上聯接件及聯接結構

在審

• 申請號: 201810218720.3
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108418344A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 林財飛;廖建明;葉振欽;劉銀華
• 申請（專利權）人: 廈門宏發工業機器人有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;楊鍇

本發明涉及一種電機軸與減速機進行聯接的軸上聯接件，通過聯接平鍵實現減速機的波發生器與伺服電機的電機軸之間的聯接，并通過軸套形成軸肩，為波發生器提供軸向限位作用。在不改變常用伺服電機和減速機的情況下，利用電機軸鍵槽特征，實現不帶軸肩的電機與諧波減速機中波發生器不帶螺孔的直接聯接，實現聯接可靠，結構簡單，簡易便捷，大大降低了故障風險，也降低對裝配和維護人員的技術要求。本發明基于所述的軸上聯接件實現電機軸與減速機的聯接結構，利用伺服電機的軸端牙孔，在波發生器的端面增加軸蓋，通過鎖緊螺絲鎖住波發生器，組裝工序簡單，到達可靠連接效果。在波發生器的內孔與電機軸的軸頸間實現聯接，幾乎不增加任何體積。

技術領域

本發明涉及一種軸聯接機構，更具體地說，涉及一種電機軸與減速機進行聯接的軸上聯接件。

背景技術

市面上的小規格工業機器人的組件，如電機、減速機等，均采用定制組件，以滿足“小規格”的技術要求。定制電機的目的，通常為了以更小的體積獲得更大的力矩輸出，減速機的定制也同樣是為了以小體積獲得更好地性能，比如同規格諧波減速機中間過線孔更大，甚至波發生器與齒輪直接做成一體。機器人鑄件本來也是采用更輕更難澆筑的材料制造。總體目的是滿足小體積關節臂達到更高負載高性能要求。

而對于以通用型的伺服電機、減速機實現工業機器人的設計方案，通用型的同一個規格的伺服電機常常比定制的電機體積大，輸出軸直徑大；如果采用材質性能較差、密度較大的材質鑄造的機器人關節本體，則獲得相同性能，其關節壁更厚、體積更大，整體質量也更大，因此機器人的電機和諧波減速機需要選擇更大規格(體積、質量等也更大)，才能獲得應有的性能，則難以達到“小規格”的技術要求。

現有伺服電機與內孔帶鍵減速機的聯接，需要電機軸帶臺階或者減速機波發生器帶螺牙，實現兩個聯接，同時對減速機的波發生器軸向限位。但如果選定的伺服電機軸不帶臺階或諧波減速機波發生器不帶特定螺孔則不好實現聯接，甚至需要兩者定制才能解決。

不同實現方式，使得伺服電機與減速機之間的連接存在對應的不足：一、結構復雜，體積變大；二、成本增加，貨期變長。所述的不足均對機器人生產十分不利。

中國實用新型專利申請201620416545.5公開了一種用于減速機的連接裝置，包括第一擋圈、軸承、傳動軸及支架，所述傳動軸通過軸承可轉動設置于支架上，所述傳動軸的兩端分別設置有外花鍵，所述支架的兩端分別設置有螺栓連接結構；所述第一擋圈固定在所述支架上，用于限定所述軸承的軸向位置。調試減速機時，將連接裝置的傳動軸的兩端通過花鍵分別與電機的輸出軸、減速機的輸入軸連接，并且利用螺栓分別將支架與電機的殼體、減速機的殼體固定連接，然后啟動電機，電機輸出的轉速經傳動軸傳遞至減速機。

采用上述的實用新型，調試減速機時無需訂制異形電機，降低調試成本。

但作為減速機與電機的連接裝置，需要在減速機與電機之間增加結構復雜的連接裝置，安裝繁瑣，并且位于減速機與電機之外，仍然會增加整體的體積。

為了解決上述的不足，在諧波減速機分體組裝情況下，需要考慮潤滑要求，則伺服電機選擇帶骨架油封，如圖1所示，當所選體積較小帶油封的伺服電機軸根不再有臺階，以常規結構的聯接件實現諧波減速機中波發生器與伺服電機的聯接，是靠電機軸的端面定位軸向位置，靠軸上的鍵固定徑向的位置。

采用常規結構的聯接件進行聯接后，諧波減速機相對伺服電機距離遠。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種體積小，結構可靠，安裝便捷，實現不帶軸肩電機與諧波減速機中波發生器不帶螺孔的直接聯接的電機軸與減速機進行聯接的軸上聯接件，以及基于所述的軸上聯接件實現的電機軸與減速機的聯接結構。

本發明的技術方案如下：