[發明專利]一種電機軸與減速機進行聯接的軸上聯接件及聯接結構

在審

• 申請號: 201810218720.3
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108418344A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 林財飛;廖建明;葉振欽;劉銀華
• 申請（專利權）人: 廈門宏發工業機器人有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;楊鍇

1.一種電機軸與減速機進行聯接的軸上聯接件，其特征在于，包括軸套、聯接平鍵，軸套用于套設并定位于電機軸的軸頸上，形成軸肩；電機軸的軸頸上開設有軸頸鍵槽，減速機的波發生器的內孔的內壁開設有內孔鍵槽，聯接平鍵的兩端分別與電機軸的軸頸、波發生器的內孔進行鍵聯接。

2.根據權利要求1所述的電機軸與減速機進行聯接的軸上聯接件，其特征在于，聯接平鍵沿軸套的軸向與軸套連接為一體，聯接平鍵的電機端設置于軸套的內壁，并朝內凸起；聯接平鍵的減速機端朝外延伸；安裝時，將聯接平鍵的減速機端朝向減速機，將軸套套設于軸頸上。

3.根據權利要求2所述的電機軸與減速機進行聯接的軸上聯接件，其特征在于，聯接平鍵朝向減速機的部分的外側面與軸套的外壁之間存在高度差，形成臺階。

4.根據權利要求2所述的電機軸與減速機進行聯接的軸上聯接件，其特征在于，聯接平鍵的電機端突出軸套的端面。

5.根據權利要求4所述的電機軸與減速機進行聯接的軸上聯接件，其特征在于，聯接平鍵突出軸套端面的部分的外側面與軸套的外壁相平。

6.一種電機軸與減速機的聯接結構，其特征在于，電機軸的軸頸穿設于減速機的波發生器的內孔，電機軸的軸頸與波發生器的內孔之間通過權利要求1至5任一項所述的軸上聯接件進行鍵聯接；軸上聯接件的軸套在軸向方向對波發生器進行限位；波發生器的另一側通過限位機構進行固定限位。

7.根據權利要求6所述的電機軸與減速機的聯接結構，其特征在于，電機軸的端部設置有聯接套，聯接套與電機軸同步轉動，聯接套的兩端分別頂抵于電機軸與限位機構。

8.根據權利要求7所述的電機軸與減速機的聯接結構，其特征在于，聯接套上開設有聯接鍵槽，聯接鍵槽的側壁開口與波發生器的內孔鍵槽正對，聯接鍵槽的端面開口與電機軸的軸頸鍵槽正對，軸上聯接件的聯接平鍵朝內的一部分嵌接于聯接鍵槽內，聯接平鍵朝外的一部分嵌接于內孔鍵槽內。

9.根據權利要求6所述的電機軸與減速機的聯接結構，其特征在于，限位機構包括端蓋、鎖緊螺絲，端蓋卡設于波發生器的側面，鎖緊螺絲依次穿過端蓋、聯接套，與電機軸的軸端牙孔螺接。

10.根據權利要求9所述的電機軸與減速機的聯接結構，其特征在于，所述的端蓋通過鎖緊螺絲與電機軸鎖緊，壓緊于波發生器上。