[發明專利]大型工件精細加工用夾持方法

有效

• 申請號: 201810217522.5
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108436538B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 羅旭
• 申請（專利權）人: 江蘇科挺智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李延峰

一種大型工件精細加工用夾持系統及其方法，夾持系統包括夾緊圓盤，所述夾緊圓盤設有多條從圓盤中心向外輻射的燕尾夾槽，各燕尾夾槽內設有可沿燕尾夾槽滑動固定的旋轉夾塊，從而通過多個旋轉夾塊的滑動固定對各種形狀的大型工件進行夾持，各旋轉夾塊通過一微型電機進行驅動，各微型電機通過滾珠絲杠結構連接至旋轉夾塊的底部，從而實現旋轉夾塊在燕尾夾槽內的滑動和固定，各旋轉夾塊設有力傳感器；由此，本發明的大型工件精細加工用夾持系統及其方法能保證精細加工中的工件夾持，確保加工后工件的優良率。

技術領域

本發明涉及精細加工的技術領域，尤其涉及一種大型工件精細加工用夾持系統及其方法。

背景技術

在現代機械制造中，進行工件加工的方法除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但需要對精度要求較高和表面粗糙度要求較細的工件進行加工時，傳統的加工理念已不能滿足人們對加工速度、效率和精度的要求，通常需要在執行精細加工的數控機床上進行加工。

隨著國家對大型工件的精細加工要求越來越高，為了提高此類復雜產品的加工效率和加工精度，工藝人員一直在尋求更為高效精密的加工工藝方法。

為此，本發明的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關產業的經驗和成果，研究設計出一種大型工件精細加工用夾持系統及其方法，以克服上述缺陷。

發明內容

在本發明的目的在于提供一種大型工件精細加工用夾持系統及其方法，其操作方便，能在精細加工時對大型工件進行穩固的夾持，以滿足日益提高的需求。

為解決上述問題，本發明公開了一種大型工件精細加工用夾持系統，包括夾緊圓盤，其特征在于：

所述夾緊圓盤設有多條從圓盤中心向外輻射的燕尾夾槽，各燕尾夾槽內設有可沿燕尾夾槽滑動固定的旋轉夾塊，從而通過多個旋轉夾塊的滑動固定對各種形狀的大型工件進行夾持，各旋轉夾塊通過一微型電機進行驅動，各微型電機通過滾珠絲杠結構連接至旋轉夾塊的底部，從而實現旋轉夾塊在燕尾夾槽內的滑動和固定，各旋轉夾塊設有力傳感器。

其中：所述旋轉夾塊包含夾塊座、第一夾臂、第二夾臂、第一連接臂、第二連接臂、夾頭、夾緊氣缸和中間連桿，所述夾緊氣缸緊固于所述夾塊座的上表面后部，所述第一夾臂和第二夾臂的后端分別鉸接于所述夾塊座的上表面前部的兩側，所述第一夾臂的前端鉸接于第一連接臂的一端，所述第二夾臂的前端鉸接于第二連接臂的一端，所述第一連接臂的另一端和第二連接臂的另一端均鉸接于中間的夾頭。

其中：所述夾塊座底部為燕尾部從而能沿燕尾夾槽滑動。

其中：所述夾頭的前端設有可拆卸的錐形夾緊部，所述第一夾臂和第二夾臂前端的鉸接部鉸接有鉸接圓盤。

其中：所述夾頭通過緩沖件連接至錐形夾緊部，且所述緩沖件上設有力傳感器，以提供夾頭受力時的檢測信號并將該旋轉夾塊中夾頭的反作用力的檢測信號進行發送。

其中：所述第一連接臂和第二連接臂包含中間的連接桿和從連接桿兩端向內傾斜伸出的連接部，所述連接桿的中部鉸接有接觸圓盤。

還公開了一種大型工件精細加工用夾持方法，其通過如上所述的夾持系統進行，其特征在于包含如下步驟：

步驟一：各旋轉夾塊高速靠近工件；

步驟二：各旋轉夾塊初步抵靠工件；

步驟三：在各旋轉夾塊均已抵靠后，各微型電機同時開始低速運行，同時各夾緊氣缸通入低壓氣體并保持一個較低的第一壓力值；

步驟四：微型電機繼續驅動，各夾頭的反作用力大于夾緊氣缸內的第一壓力值時夾頭繼續向后退，第一夾臂和第二夾臂的兩側也分別向兩側的外后方運動；