[發(fā)明專利]大型工件精細加工用夾持方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810217522.5
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108436538B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 羅旭
• 申請（專利權）人: 江蘇科挺智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李延峰

1.一種大型工件精細加工用夾持方法，其通過大型工件精細加工用夾持系統(tǒng)進行，所述大型工件精細加工用夾持系統(tǒng)包括夾緊圓盤，所述夾緊圓盤設有多條從圓盤中心向外輻射的燕尾夾槽，各燕尾夾槽內(nèi)設有可沿燕尾夾槽滑動固定的旋轉(zhuǎn)夾塊，從而通過多個旋轉(zhuǎn)夾塊的滑動固定對各種形狀的大型工件進行夾持，各旋轉(zhuǎn)夾塊通過一微型電機進行驅(qū)動，各微型電機通過滾珠絲杠結構連接至旋轉(zhuǎn)夾塊的底部，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)夾塊在燕尾夾槽內(nèi)的滑動和固定，各旋轉(zhuǎn)夾塊設有力傳感器；所述旋轉(zhuǎn)夾塊包含夾塊座、第一夾臂、第二夾臂、第一連接臂、第二連接臂、夾頭、夾緊氣缸和中間連桿，所述夾緊氣缸緊固于所述夾塊座的上表面后部，所述第一夾臂和第二夾臂的后端分別鉸接于所述夾塊座的上表面前部的兩側，所述第一夾臂的前端鉸接于第一連接臂的一端，所述第二夾臂的前端鉸接于第二連接臂的一端，所述第一連接臂的另一端和第二連接臂的另一端均鉸接于中間的夾頭；所述夾頭的前端設有可拆卸的錐形夾緊部，所述第一夾臂和第二夾臂前端的鉸接部鉸接有鉸接圓盤，所述夾頭通過緩沖件連接至錐形夾緊部，且所述緩沖件上設有力傳感器，以提供夾頭受力時的檢測信號并將該旋轉(zhuǎn)夾塊中夾頭的反作用力的檢測信號進行發(fā)送；所述第一連接臂和第二連接臂包含中間的連接桿和從連接桿兩端向內(nèi)傾斜伸出的連接部，所述連接桿的中部鉸接有接觸圓盤；其特征在于包含如下步驟：

步驟一：各旋轉(zhuǎn)夾塊高速靠近工件；

步驟二：各旋轉(zhuǎn)夾塊初步抵靠工件；

步驟三：在各旋轉(zhuǎn)夾塊均已抵靠后，各微型電機同時開始低速運行，同時各夾緊氣缸通入低壓氣體并保持一個第一壓力值；

步驟四：微型電機繼續(xù)驅(qū)動，各夾頭的反作用力大于夾緊氣缸內(nèi)的第一壓力值時夾頭繼續(xù)向后退，第一夾臂和第二夾臂的兩側也分別向兩側的外后方運動；

步驟五：當其中一旋轉(zhuǎn)夾塊的夾頭退至整體機構的最大限度時，停止該旋轉(zhuǎn)夾塊的微型電機的驅(qū)動并同時停止該旋轉(zhuǎn)夾塊中夾塊座的移動，等待所有旋轉(zhuǎn)夾塊的夾塊座均停止運動；

步驟六：當所有旋轉(zhuǎn)夾塊的夾塊座均停止運動時，對所有夾緊氣缸通入高壓氣體，將各夾緊氣缸內(nèi)的壓力提高至一個第二壓力值，該第二壓力值大于第一壓力值，該第二壓力值應大于檢測到的反作用力，以提供各夾頭穩(wěn)固的夾緊力。

2.如權利要求1所述的大型工件精細加工用夾持方法，其特征在于：在步驟一中各微型電機高速驅(qū)動，各旋轉(zhuǎn)夾塊在微型電機驅(qū)動下快速靠近工件，各旋轉(zhuǎn)夾塊中第一夾臂和第二夾臂的前端以及夾頭也逐漸靠近工件，此時夾緊氣缸并未通入氣體。

3.如權利要求2所述的大型工件精細加工用夾持方法，其特征在于：在步驟二中當其中一旋轉(zhuǎn)夾塊的力傳感器檢測到受力開始時，即已經(jīng)接觸到工件并進行初步抵靠時，此時停止該旋轉(zhuǎn)夾塊的微型電機，等待所有旋轉(zhuǎn)夾塊均進行初步抵靠。