[發明專利]高精度磁編碼器的原點位置設置方法有效
| 申請號： | 201810217334.2 | 申請日： | 2018-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN108759876B | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發明（設計）人： | 甘欣輝;宋亮;姚連喜;萬韜;郭賀;李智君;孫中陽;馮繼林;吳德華;劉重九;喻子明;陳亞洲;顧香琴;楊寶奇;劉明智 | 申請（專利權）人： | 江蘇和正特種裝備有限公司 |
| 主分類號： | G01D5/12 | 分類號： | G01D5/12 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 吳庭祥 |
| 地址： | 212400 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高精度 編碼器 原點 位置 設置 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種高精度磁編碼器的原點位置設置方法，其特征在于包括以下步驟：
1）依次連接直線運動機構、帶磁編碼器的低壓直流有刷電機、驅動控制模塊和兩個高精度重復位置接近開關；
2）給驅動控制模塊上電，檢測后端的高精度重復位置接近開關；
2.1）如果高精度重復位置接近開關處于閉合狀態：
2.11）驅動電機正轉，接收到前端的高精度重復位置接近開關的信號后停止；
2.12）驅動電機反轉，此時編碼器同步計算電機轉動的圈數，接收到后端的高精度重復位置接近開關的信號后電機停止轉動，通過編碼器計算電機反轉的圈數為n1；
2.13）設置此時電機正轉，接收到編碼器n1/2圈的信號后，電機停止轉動，此時的位置設置為編碼器的零位；
2.2）如果檢測后端的高精度重復位置接近開關處于打開狀態：
2.21）驅動電機反轉，接收到后端的高精度重復位置接近開關的信號后停止；
2.22）驅動電機正轉，此時編碼器同步計算電機轉動的圈數，接收到前端的高精度重復位置接近開關的信號后電機停止轉動，通過編碼器計算電機正轉的圈數n1；
2.23）設置此時電機反轉，接收到編碼器n1/2圈的信號后，電機停止轉動，此時的位置設置為編碼器的零位。
2.根據權利要求1所述的高精度磁編碼器的原點位置設置方法，其特征在于：所述的直線運動機構為滾珠絲杠絲母傳動、梯形絲杠絲母傳動或直齒傳動。
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