[發(fā)明專利]高精度磁編碼器的原點(diǎn)位置設(shè)置方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810217334.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN108759876B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘欣輝;宋亮;姚連喜;萬韜;郭賀;李智君;孫中陽;馮繼林;吳德華;劉重九;喻子明;陳亞洲;顧香琴;楊寶奇;劉明智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇和正特種裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/12
• 分類號(hào): G01D5/12
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 吳庭祥

本發(fā)明提供了一種高精度磁編碼器的原點(diǎn)位置設(shè)置方法，原點(diǎn)位置的設(shè)置需包含以下幾個(gè)部分：磁編碼器，低壓直流有刷電機(jī)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制模塊、兩個(gè)高重復(fù)位置接近開關(guān)。本發(fā)明克服了編碼器傳統(tǒng)方法里選用行程開關(guān)作為編碼器原點(diǎn)位置精度不高的問題，選用接近開關(guān)作為編碼原點(diǎn)位置時(shí)由于接近開關(guān)隨溫度變化感應(yīng)距離變化導(dǎo)致原點(diǎn)位置發(fā)生改變的問題，保證了磁編碼器在不同環(huán)境下仍能夠保證很高的原點(diǎn)位置精度，與高精度絕對(duì)值編碼器相比具有很高的經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及精密機(jī)械與伺服控制領(lǐng)域，具體是一種高精度磁編碼器的原點(diǎn)位置設(shè)置方法。

背景技術(shù)

目前增量式編碼器尤其磁編碼器存在原點(diǎn)位置設(shè)置困難的缺陷，雖然在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中經(jīng)常使用一個(gè)接近開關(guān)或行程開關(guān)來作為編碼器的原點(diǎn)位置，但接近開關(guān)受溫度變化尤其溫度較高或較低時(shí)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)距離變化的情形，行程開關(guān)則一直存在精度不高的情形，這嚴(yán)重影響了直線伺服機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度。絕對(duì)值編碼器可以克服上述缺陷，具有一定的優(yōu)勢(shì)，如果增量式編碼器也能夠解決這一缺陷，則增量式編碼器與絕對(duì)值編碼器相比具有絕對(duì)的經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種高精度磁編碼器的原點(diǎn)位置設(shè)置方法，用接近開關(guān)作為編碼原點(diǎn)位置時(shí)由于接近開關(guān)隨溫度變化感應(yīng)距離變化導(dǎo)致原點(diǎn)位置發(fā)生改變的問題，保證了磁編碼器在不同環(huán)境下仍能夠保證很高的原點(diǎn)位置精度，與高精度絕對(duì)值編碼器相比具有很高的經(jīng)濟(jì)性。

本發(fā)明包括以下步驟：

1）依次連接直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶磁編碼器的低壓直流有刷電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制模塊和兩個(gè)高重復(fù)位置接近開關(guān)，所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)、梯形絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)或直齒傳動(dòng)。

2）給驅(qū)動(dòng)控制模塊上電，檢測(cè)后端的高精度重復(fù)位置接近開關(guān)；

2.1）如果高精度重復(fù)位置接近開關(guān)處于閉合狀態(tài)：

2.11）驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，接收到前端的高精度重復(fù)位置接近開關(guān)的信號(hào)后停止；

2.12）驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)編碼器同步計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，接收到后端的高精度重復(fù)位置接近開關(guān)的信號(hào)后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過編碼器計(jì)算電機(jī)反轉(zhuǎn)的圈數(shù)為n1；

2.13）設(shè)置此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，接收到編碼器n1/2圈的信號(hào)后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的位置設(shè)置為編碼器的零位；

2.2）如果檢測(cè)后端的高精度重復(fù)位置接近開關(guān)處于打開狀態(tài)：

2.21）驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，接收到后端的高精度重復(fù)位置接近開關(guān)的信號(hào)后停止；

2.22）驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，此時(shí)編碼器同步計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，接收到前端的高精度重復(fù)位置接近開關(guān)的信號(hào)后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過編碼器計(jì)算電機(jī)反轉(zhuǎn)的圈數(shù)n1；

2.23）設(shè)置此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，接收到編碼器n1/2圈的信號(hào)后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的位置設(shè)置為編碼器的零位。

本發(fā)明有益效果在于：

選用接近開關(guān)作為編碼原點(diǎn)位置時(shí)由于接近開關(guān)隨溫度變化感應(yīng)距離變化導(dǎo)致原點(diǎn)位置發(fā)生改變的問題，保證了磁編碼器在不同環(huán)境下仍能夠保證很高的原點(diǎn)位置精度，與高精度絕對(duì)值編碼器相比具有很高的經(jīng)濟(jì)性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明硬件組成示意圖。

圖2為本發(fā)明傳動(dòng)原理示意圖。

圖3為原點(diǎn)位置設(shè)置算法實(shí)現(xiàn)邏輯圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。