[發明專利]一種工業相機視覺精確定位控制裝置

在審

• 申請號: 201810216697.4
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108340687A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 杜超;樊偉超;何亞甫;楊波
• 申請（專利權）人: 昆山市磐銳自動化科技有限公司
• 主分類號: B41J3/44
• 分類號: B41J3/44;B41J29/393
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明涉及一種工業相機視覺精確定位控制裝置，包括相機組件，調節相機組件X向位移的第一調節機構，第一調節機構包括由數個折彎板構成的密封殼體、設置在密封殼體內的用于驅動相機組件X向位移的直線驅動機構；直線驅動機構沿著密封殼體長度方向設置；相機組件位于密封殼體的外側，該密封殼體的側面長度方向上設有用于讓位直線驅動機構部分部件的預留縫隙；預留縫隙處設有防塵密封機構。本發明方案通過將所有機械傳送部件集中在密封殼體內，在密封殼體上設置了防止運動部件干涉的預留縫隙處，以及在預留縫隙外設置防塵密封機構，從而隔絕由于運動部件機械運動摩擦而產生的污染源，適應于百級無塵車間要求。

技術領域

本發明涉及一種控制裝置，具體涉及一種工業相機視覺精確定位控制裝置，屬于無塵技術領域。

背景技術

視覺檢測系統就是用工業相機代替人眼睛去完成識別、測量、定位等功能。一般視覺檢測系統由相機、鏡頭、光源組合合成，可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等檢測，使用視覺檢測系統能有效的提高生產流水線的檢測速度和精度，大大提高產量和質量，降低人工成本，同時防止因為人眼疲勞而產生的誤判。

在無塵車間內對設備潔凈度要求較高，百級車間要求更為嚴苛。而設備運動部件是產生粉塵的最大來源；如何避免運動部件產生的粉塵問題，是本發明亟需解決的問題之一。

另外，在視覺檢測領域，為保證圖像質量，均使用定焦鏡頭，使用定焦鏡頭要求相機到產品的工作距離不能變。但在工業生產中，同一臺設備更換不同的產品進行生產是不可避免的。在更換產品時，需要根據產品的尺寸調整相機到產品的工作距離。而目前，視覺檢測時，需要通過標志標記等方式調整相機位置，多個相機不能同時快速的精準調整位置，需要耗費較長的調整時間，并且對調整者的技術能力要求也較高，以上也是本發明亟需解決的問題。

發明內容

本發明為克服現有技術的缺陷，本發明目的是為了提供一種將所有運動部件處在一個封閉的空間中，隔絕由于運動部件機械運動摩擦而產生的污染源，同時能夠相機快速的精準調整位置，減少調整的時間，并且降低對調整者的技術能力要求的工業相機視覺精確定位控制裝置。

本發明采用的技術方案是：一種工業相機視覺精確定位控制裝置，包括相機組件，用于調節所述相機組件X向位移的第一調節機構，所述第一調節機構包括由數個折彎板構成的密封殼體、設置在所述密封殼體內的用于驅動所述相機組件X向位移的直線驅動機構；所述直線驅動機構沿著所述密封殼體長度方向設置；所述相機組件位于所述密封殼體的外側，該密封殼體的側面長度方向上設有用于讓位所述直線驅動機構部分部件的預留縫隙；所述預留縫隙處設有防塵密封機構。

作為本發明進一步改進的，所述直線驅動機構包括直線電機定子、直線電機動子、支座、直線導軌和滑塊；所述防塵密封機構包括導向位移塊和密封鋼帶；所述直線電機定子和直線導軌分別設置在所述支座的兩側；所述滑塊一端卡接在所述直線導軌上，另一端固定在所述導向位移塊上；所述導向位移塊上設有用于穿插所述密封鋼帶的通道；所述直線電機動子一端固定在所述導向位移塊上，另一端與所述直線電機定子配合使用；所述密封鋼帶穿過所述通道覆蓋所述預留縫隙，兩端部分別固定在所述密封殼體的兩端；所述導向位移塊通過外連接塊與所述相機組件連接。

作為本發明進一步改進的，還包括用于調節所述相機組件Y向位移的第二調節機構和用于調節所述相機組件Z向位置的第三調節機構。

作為本發明進一步改進的，所述第二調節機構包括豎向導槽、與所述豎向導槽配合使用的導塊和設置在所述豎向導槽下方的推進調整組件；所述相機組件固定在所述導塊內；所述推進調整組件包括第一旋鈕和推進塊；所述第一旋鈕的旋鈕軸穿過所述推進塊后穿入所述導槽下方的旋鈕螺紋孔中；所述推進塊固定在所述導塊的底部。