[發明專利]一種工業相機視覺精確定位控制裝置

在審

• 申請號: 201810216697.4
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108340687A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 杜超;樊偉超;何亞甫;楊波
• 申請（專利權）人: 昆山市磐銳自動化科技有限公司
• 主分類號: B41J3/44
• 分類號: B41J3/44;B41J29/393
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種工業相機視覺精確定位控制裝置，包括相機組件，用于調節所述相機組件X向位移的第一調節機構，其特征在于：所述第一調節機構包括由數個折彎板構成的密封殼體、設置在所述密封殼體內的用于驅動所述相機組件X向位移的直線驅動機構；所述直線驅動機構沿著所述密封殼體長度方向設置；所述相機組件位于所述密封殼體的外側，該密封殼體的側面長度方向上設有用于讓位所述直線驅動機構部分部件的預留縫隙；所述預留縫隙處設有防塵密封機構。

2.根據權利要求1所述的工業相機視覺精確定位控制裝置，其特征在于：所述直線驅動機構包括直線電機定子、直線電機動子、支座、直線導軌和滑塊；所述防塵密封機構包括導向位移塊和密封鋼帶；所述直線電機定子和直線導軌分別設置在所述支座的兩側；所述滑塊一端卡接在所述直線導軌上，另一端固定在所述導向位移塊上；所述導向位移塊上設有用于穿插所述密封鋼帶的通道；所述直線電機動子一端固定在所述導向位移塊上，另一端與所述直線電機定子配合使用；所述密封鋼帶穿過所述通道覆蓋所述預留縫隙，兩端部分別固定在所述密封殼體的兩端；所述導向位移塊通過外連接塊與所述相機組件連接。

3.根據權利要求2所述的工業相機視覺精確定位控制裝置，其特征在于：還包括用于調節所述相機組件Y向位移的第二調節機構和用于調節所述相機組件Z向位置的第三調節機構。

4.根據權利要求3所述的工業相機視覺精確定位控制裝置，其特征在于：所述第二調節機構包括豎向導槽、與所述豎向導槽配合使用的導塊和設置在所述豎向導槽下方的推進調整組件；所述相機組件固定在所述導塊內；所述推進調整組件包括第一旋鈕和推進塊；所述第一旋鈕的旋鈕軸穿過所述推進塊后穿入所述導槽下方的旋鈕螺紋孔中；所述推進塊固定在所述導塊的底部。

5.根據權利要求4所述的工業相機視覺精確定位控制裝置，其特征在于：所述導塊包括燕尾塊端和具有第一安裝孔的矩形塊端；所述第三調節機構包括第一抱緊塊、第二抱緊塊、第二旋鈕和導向組件；所述第一抱緊塊和所述第二抱緊塊相對設置，之間形成一用于安裝所述相機組件的第二安裝孔；所述導向組件包括導向桿和導向槽；所述導向槽包括第一半圓槽和第二半圓槽；所述第一半圓槽直向貫通在所述第一抱緊塊、第二抱緊塊的一側外表面上；所述第二半圓槽設置在所述第一安裝孔內壁上；所述第一半圓槽與所述第二半圓槽相對設置，之間形成一用于安裝所述導向桿的導向孔；所述第二旋鈕的旋鈕軸端穿過所述導塊一端后固定在所述第二抱緊塊上。

6.根據權利要求1或2所述的工業相機視覺精確定位控制裝置，其特征在于：在所述密封殼體上設有抽塵孔。

7.根據權利要求2所述的工業相機視覺精確定位控制裝置，其特征在于：所述通道的兩端部還設有PEEK材質制成的鋼帶輥。

8.根據權利要求7所述的工業相機視覺精確定位控制裝置，其特征在于：所述導向位移塊表面貼有高溫鐵氟龍膠帶。