[發(fā)明專利]用于快速公交車的控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810216252.6
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108407786A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方鵬;葉良貴;周少燕;熊超
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽大鴻智能科技有限公司
• 主分類號: B60T8/32
• 分類號: B60T8/32
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;劉兵

本發(fā)明提供一種用于快速公交車的控制系統(tǒng)，屬于公共交通領(lǐng)域。該控制系統(tǒng)包括：第一檢測裝置，用于檢測距離公交站第一距離的第一位置是否有快速公交車經(jīng)過并生成指示第一車速的第一檢測信號；第二檢測裝置，用于距離公交站第二距離的第二位置是否有快速公交車經(jīng)過并生成指示第二車速的第二檢測信號；第一數(shù)據(jù)傳輸裝置；第一處理器，被配置成：根據(jù)第一檢測信號和第一距離確定用于控制快速公交車的第一加速度；將第一加速度發(fā)出；根據(jù)第二檢測信號和第二距離確定第二加速度；將第二加速度發(fā)出；第二數(shù)據(jù)傳輸裝置；第二處理器，被配置成：接收第一加速度、第二加速度；根據(jù)第一加速度和第二加速度調(diào)節(jié)快速公交車的車速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公共交通領(lǐng)域，具體地涉及一種用于快速公交車的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

快速公交系統(tǒng)(Bus Rapid Transit)簡稱BRT，是一種介于快速軌道交通(RapidRail Transit，簡稱RRT)與常規(guī)公交(Normal Bus Transit，簡稱NBT)之間的新型公共客運(yùn)系統(tǒng)，是一種中運(yùn)量交通方式，通常也被人稱作“地面上的地鐵”。它是利用現(xiàn)代化公交技術(shù)配合智能交通和運(yùn)營管理(集成調(diào)度系統(tǒng))，開辟公交專用道路和建造新式公交車站，實(shí)現(xiàn)軌道交通模式的運(yùn)營服務(wù)，達(dá)到輕軌服務(wù)水準(zhǔn)的一種獨(dú)特的城市客運(yùn)系統(tǒng)。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的快速公交車的停靠方案依賴司機(jī)的人為操作。這使得一部分司機(jī)在停靠時會因?yàn)橥？课恢闷顚Τ丝偷纳舷萝囋斐筛蓴_。此外，很多乘客因?yàn)樯眢w的原因會“暈車”，在一部分司機(jī)停靠時為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停靠，常常會在到達(dá)停靠位置時急速剎車，這加重了乘客的“暈車”現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于快速公交車的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠在快速公交車停靠時對快速公交車的減速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)停靠。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于快速公交車的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括：

第一檢測裝置，用于檢測距離所述快速公交車的公交站第一距離的第一位置是否有所述快速公交車經(jīng)過，在檢測到所述第一位置有所述快速公交車經(jīng)過的情況下檢測所述快速公交車在所述第一位置的第一車速并發(fā)送指示所述第一車速的第一檢測信號；

第二檢測裝置，用于檢測距離所述公交站第二距離的第二位置是否有所述快速公交車經(jīng)過，在檢測到所述第二位置有所述快速公交車經(jīng)過的情況下檢測所述快速公交車在所述第二位置的第二車速并發(fā)送指示所述第二車速的第二檢測信號，其中所述第二距離小于所述第一距離；

第一數(shù)據(jù)傳輸裝置；

第一處理器，分別與所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置和所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送裝置連接，并被配置成：

接收所述第一檢測信號和所述第二檢測信號；

根據(jù)所述第一車速和所述第一距離確定用于控制所述快速公交車

的第一加速度；

通過所述第一數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送所述第一加速度；

根據(jù)所述第二車速和所述第二距離確定用于控制所述快速公交車

的第二加速度；以及

通過所述第一數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送所述第二加速度；

第二數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于與所述第一數(shù)據(jù)傳輸裝置通信；

第二處理器，與所述第二數(shù)據(jù)傳輸裝置連接，并被配置成：

通過所述第二數(shù)據(jù)傳輸裝置接收所述第一加速度、所述第二加速度；

根據(jù)所述第一加速度調(diào)節(jié)所述快速公交車的車速；以及

根據(jù)所述第二加速度調(diào)節(jié)所述快速公交車的車速。

可選地，所述第一處理器進(jìn)一步被配置成：