[發(fā)明專利]用于快速公交車的控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810216252.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN108407786A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方鵬;葉良貴;周少燕;熊超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽大鴻智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/32
• 分類號(hào): B60T8/32
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;劉兵

1.一種用于快速公交車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：

第一檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)距離所述快速公交車的公交站第一距離的第一位置是否有所述快速公交車經(jīng)過，在檢測(cè)到所述第一位置有所述快速公交車經(jīng)過的情況下檢測(cè)所述快速公交車在所述第一位置的第一車速并發(fā)送指示所述第一車速的第一檢測(cè)信號(hào)；

第二檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)距離所述公交站第二距離的第二位置是否有所述快速公交車經(jīng)過，在檢測(cè)到所述第二位置有所述快速公交車經(jīng)過的情況下檢測(cè)所述快速公交車在所述第二位置的第二車速并發(fā)送指示所述第二車速的第二檢測(cè)信號(hào)，其中所述第二距離小于所述第一距離；

第一數(shù)據(jù)傳輸裝置；

第一處理器，分別與所述第一檢測(cè)裝置、所述第二檢測(cè)裝置和所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送裝置連接，并被配置成：

接收所述第一檢測(cè)信號(hào)和所述第二檢測(cè)信號(hào)；

根據(jù)所述第一車速和所述第一距離確定用于控制所述快速公交車的第一加速度；

通過所述第一數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送所述第一加速度；

根據(jù)所述第二車速和所述第二距離確定用于控制所述快速公交車的第二加速度；以及

通過所述第一數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送所述第二加速度；

第二數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于與所述第一數(shù)據(jù)傳輸裝置通信；

第二處理器，與所述第二數(shù)據(jù)傳輸裝置連接，并被配置成：

通過所述第二數(shù)據(jù)傳輸裝置接收所述第一加速度、所述第二加速度；

根據(jù)所述第一加速度調(diào)節(jié)所述快速公交車的車速；以及

根據(jù)所述第二加速度調(diào)節(jié)所述快速公交車的車速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一處理器進(jìn)一步被配置成：

根據(jù)公式(1)計(jì)算所述第一加速度a₁，

其中，v₁為所述第一車速，s₁為所述第一距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一處理器進(jìn)一步被配置成：

根據(jù)公式(2)計(jì)算所述第二加速度a₂，

其中，v₂為所述第二車速，s₂為第二距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置或所述第二檢測(cè)裝置包括攝像頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括：設(shè)置在所述快速公交車上的定位裝置，被配置成確定所述快速公交車的位置并生成包含所述位置的位置信息；

所述第二處理器進(jìn)一步被配置成通過所述第二數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送所述位置信息；

所述第一處理器進(jìn)一步被配置成：

通過所述第一數(shù)據(jù)傳輸裝置接收所述位置信息；

根據(jù)所述位置信息判斷所述快速公交車是否進(jìn)入包含所述公交站和所述第一位置的預(yù)定區(qū)域；

在判斷所述快速公交車進(jìn)入所述預(yù)定區(qū)域的情況下，激活所述第一檢測(cè)裝置和所述第二檢測(cè)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

設(shè)置在所述公交站的第三檢測(cè)裝置，所述第三檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述公交站處是否停留有車輛并在所述公交站處停留有車輛的情況下生成第三檢測(cè)信號(hào)；

所述第一處理器與第三檢測(cè)裝置連接，進(jìn)一步被配置成在接收到所述第三檢測(cè)信號(hào)且所述快速公交車進(jìn)入所述預(yù)定區(qū)域的情況下通過所述第一數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送停車信息；

所述第二處理器還被配置成通過所述第二數(shù)據(jù)傳輸裝置接收所述停車信息，并控制所述快速公交車停車。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)傳輸裝置和所述第二數(shù)據(jù)傳輸裝置為藍(lán)牙裝置，所述第一處理器進(jìn)一步被配置成：

在所述第一數(shù)據(jù)傳輸裝置和所述第二數(shù)據(jù)傳輸裝置建立匹配連接的情況下，接收所述第一檢測(cè)信號(hào)和所述第二檢測(cè)信號(hào)。