[發明專利]一種微型固定翼飛行器在審

申請號：	201810216196.6	申請日：	2018-03-09
公開（公告）號：	CN108528717A	公開（公告）日：	2018-09-14
發明（設計）人：	王金瀚;黃晨陽;郭嘉偉;胡天翔;郭楚凡;楊卓;劉沛清;崔陽潔;劉雨荷;吳灝	申請（專利權）人：	王金瀚;黃晨陽
主分類號：	B64C39/02	分類號：	B64C39/02;B64C39/10
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	100000 北京市豐臺區***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	切角固定翼飛行器微型電子設備微型飛行器翼展飛控系統氣動效率無刷電機飛翼式高集成體積小鋰電池隱蔽性舵面內裝機艙偵察飛行
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【權利要求書】：

1.一種微型固定翼飛行器，包括機體、雙發動力系統、微型電子設備及高集成飛控系統，其特征在于：所述機體為切角矩形飛翼式布局，雙垂尾，雙舵面；且所述機體的翼展200mm，機長195mm：且所述雙發動力系統由兩個重3.1g的微型高kv(4000kv)無刷電機安裝在切角矩形有切角的長邊上，配以一對GWS0320正反槳，機艙內裝兩個3A電調，一塊450mAh的2S鋰電池，為整個微型飛行器提供動力：所述微型電子設備主要包括兩個安裝在機艙內的微型舵機、連桿、以及安裝在兩電機之間的攝像頭；所述高集成飛控系統將飛控核心模塊、GPS模塊、圖像傳輸模塊、osd模塊集成在同一塊電路板上。

2.根據權利要求1所述的一種微型固定翼飛行器，其特征在于：所述機體是由PMI、Depron板等材料搭成的蒙皮骨架結構。

3.根據權利要求1所述的一種微型固定翼飛行器，其特征在于：所述微型舵機為采用ES9251型號設備；并且所述連桿藏在機艙內部。

4.根據權利要求1所述的一種微型固定翼飛行器，其特征在于：所述高集成飛控系統連接著發射機、地面站，并且可支持人工操縱、半自主、完全自主三種飛行模式。

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