[發(fā)明專利]一種微型固定翼飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810216196.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108528717A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金瀚;黃晨陽(yáng);郭嘉偉;胡天翔;郭楚凡;楊卓;劉沛清;崔陽(yáng)潔;劉雨荷;吳灝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王金瀚;黃晨陽(yáng)
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C39/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種微型固定翼飛行器，包括機(jī)體、雙發(fā)動(dòng)力系統(tǒng)、微型電子設(shè)備及高集成飛控系統(tǒng)，所述機(jī)體為切角矩形飛翼式布局，雙垂尾，雙舵面；且所述機(jī)體的翼展200mm，機(jī)長(zhǎng)195mm：且所述雙發(fā)動(dòng)力系統(tǒng)由兩個(gè)重3.1g的微型高kv(4000kv)無(wú)刷電機(jī)安裝在切角矩形有切角的長(zhǎng)邊上，配以一對(duì)GWS0320正反槳，機(jī)艙內(nèi)裝兩個(gè)3A電調(diào)，一塊450mAh的2S鋰電池。該新型有體積小、成本低、隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)，相比其他類的微型飛行器，有氣動(dòng)效率高、飛行速度快、任務(wù)半徑大等出色性能，在偵察等方面將有突出優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛行器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微型固定翼飛行器。

背景技術(shù)

微型飛行器(Micro Air Vehicles，簡(jiǎn)稱MAVs)1992年首次在未來(lái)軍事大會(huì)上被美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局提出。自微型飛行器的概念被提出，各個(gè)國(guó)家爭(zhēng)相進(jìn)入微型飛行器研究熱潮，近期隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)的微型化已經(jīng)成為了熱門的發(fā)展方向之一。微型飛行器有著重量輕，體積小，攜帶方便，成本低，隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)，因此在救援，偵察，反恐，交通管制，森林防火等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用空間。

微型飛行器主要分為三類：固定翼，旋翼和撲翼。旋翼類飛行器氣動(dòng)效率較低，飛行航時(shí)和任務(wù)半徑都難以滿足要求；撲翼機(jī)飛行原理目前尚不成熟，可靠性等各方面都難以滿足需求。因此，為解決上述問(wèn)題，特提出一種翼展20cm的微型固定翼飛行器的設(shè)計(jì)與制作方案。綜上所述，所以我設(shè)計(jì)了一種微型固定翼飛行器。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種微型固定翼飛行器。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種微型固定翼飛行器，包括機(jī)體、雙發(fā)動(dòng)力系統(tǒng)、微型電子設(shè)備及高集成飛控系統(tǒng)，所述機(jī)體為切角矩形飛翼式布局，雙垂尾，雙舵面；且所述機(jī)體的翼展200mm，機(jī)長(zhǎng)195mm：且所述雙發(fā)動(dòng)力系統(tǒng)由兩個(gè)重3.1g的微型高kv(4000kv)無(wú)刷電機(jī)安裝在切角矩形有切角的長(zhǎng)邊上，配以一對(duì)GWS0320正反槳，機(jī)艙內(nèi)裝兩個(gè)3A電調(diào)，一塊450mAh的2S鋰電池，為整個(gè)微型飛行器提供動(dòng)力：所述微型電子設(shè)備主要包括兩個(gè)安裝在機(jī)艙內(nèi)的微型舵機(jī)、連桿、以及安裝在兩電機(jī)之間的攝像頭；所述高集成飛控系統(tǒng)將飛控核心模塊、GPS模塊、圖像傳輸模塊、osd模塊集成在同一塊電路板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述機(jī)體是由PMI、Depron板等材料搭成的蒙皮骨架結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述微型舵機(jī)為采用ES9251型號(hào)設(shè)備；并且所述連桿藏在機(jī)艙內(nèi)部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述高集成飛控系統(tǒng)連接著發(fā)射機(jī)、地面站，并且可支持人工操縱、半自主、完全自主三種飛行模式。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該新型有體積小、成本低、隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)，相比其他類的微型飛行器，有氣動(dòng)效率高、飛行速度快、任務(wù)半徑大等出色性能，在偵察等方面將有突出優(yōu)勢(shì)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的效果圖；

圖2為本發(fā)明的骨架結(jié)構(gòu)等軸測(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的翼型示意圖；

圖4為本發(fā)明的機(jī)體俯視圖；

圖5為本發(fā)明的機(jī)體正視圖。

圖中：1、機(jī)體；2、雙發(fā)動(dòng)力系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：