[發明專利]車輛定損方法、系統以及電子設備

有效

• 申請號: 201810216120.3
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108364253B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 谷斌;姚中立;劉巖
• 申請（專利權）人: 北京威遠圖易數字科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T7/62;G06Q30/02;G06Q40/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳曉云

1.一種車輛定損方法，其特征在于，包括：

獲取車輛現場圖像；

獲取車輛識別碼；

根據所述車輛識別碼獲取車輛三維模型；

通過將所述車輛現場圖像與所述車輛三維模型進行對比與計算，得到車輛定損數據；

所述根據所述車輛識別碼獲取車輛三維模型，具體包括：

根據所述車輛識別碼查詢對應的車輛型號；

根據所述車輛型號獲取對應的車輛三維模型；

所述車輛現場圖像為二維圖像；

所述通過將所述車輛現場圖像與所述車輛三維模型進行對比與計算，得到車輛定損數據，具體包括：

根據預設特征將所述車輛現場圖像與所述車輛三維模型進行匹配，得到車輛從二維圖像投影到三維圖像的映射參數；

利用所述映射參數進行車輛損傷區域的測量與映射，得到三維坐標值；

根據若干個所述三維坐標值計算損傷面積和/或損傷長度，得到車輛定損數據；

所述利用所述映射參數進行車輛損傷區域的測量與映射，得到三維坐標值，具體包括：

對車輛損傷區域在所述車輛現場圖像中的位置進行測量，得到若干個二維坐標值；

利用所述映射參數將每個所述二維坐標值的點映射到所述車輛三維模型的表面，通過表面的映射交點得到若干個三維坐標值；

所述利用所述映射參數進行車輛損傷區域的測量與映射，得到三維坐標值，具體包括：

通過預設卷積神經網絡對所述車輛現場圖像進行識別，得到二維損傷區域；

利用所述映射參數將所述二維損傷區域映射到所述車輛三維模型的表面，得到三維損傷區域；

對所述三維損傷區域進行測量，得到若干個三維坐標值。

2.根據權利要求1所述的車輛定損方法，其特征在于，還包括：

根據所述車輛三維模型確定車輛部件區域；

通過比較車輛損傷區域與所述車輛部件區域，確定車輛定損部件。

3.一種車輛定損系統，其特征在于，包括：

圖像模塊，用于獲取車輛現場圖像；

識別模塊，用于獲取車輛識別碼；

查找模塊，用于根據所述車輛識別碼獲取車輛三維模型；

計算模塊，用于通過將所述車輛現場圖像與所述車輛三維模型進行對比與計算，得到車輛定損數據；

所述查找模塊用于：

根據所述車輛識別碼查詢對應的車輛型號；

根據所述車輛型號獲取對應的車輛三維模型；

所述車輛現場圖像為二維圖像；

所述計算模塊包括：

匹配模塊，用于根據預設特征將所述車輛現場圖像與所述車輛三維模型進行匹配，得到車輛從二維圖像投影到三維圖像的映射參數；

映射模塊，用于利用所述映射參數進行車輛損傷區域的測量與映射，得到三維坐標值；

第一計算模塊，用于根據若干個所述三維坐標值計算損傷面積和/或損傷長度，得到車輛定損數據；

所述映射模塊用于：

對車輛損傷區域在所述車輛現場圖像中的位置進行測量，得到若干個二維坐標值；

利用所述映射參數將每個所述二維坐標值的點映射到所述車輛三維模型的表面，通過表面的映射交點得到若干個三維坐標值；

所述映射模塊具體用于：

通過預設卷積神經網絡對所述車輛現場圖像進行識別，得到二維損傷區域；

利用所述映射參數將所述二維損傷區域映射到所述車輛三維模型的表面，得到三維損傷區域；

對所述三維損傷區域進行測量，得到若干個三維坐標值。

4.一種電子設備，包括存儲器、處理器，所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求1至2任一項所述的方法的步驟。

5.一種具有處理器可執行的非易失的程序代碼的計算機可讀介質，其特征在于，所述程序代碼使所述處理器執行所述權利要求1至2任一所述方法。